块状物品推送机的机构综合与结构设计-课程设计

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1、1设计题日及其要求2题目分析3设计3.1*******错误!未定义书签。3.2******错误!未定义书签。4负载图和速度图错误!未定义书签。错误!未定义书签。6总结13徐州工程学院机电工程学院课程设计说明书设计内容计算说明结论1设计题目及其要求一、设计题目在自动包裹机的包装作业过程中，经常需要将物品从前一工序转送到下一工序。现要求设计一用于糖果、香皂等包裹机中的物品推送机，将块状物品从一位置向上推送到所需的另一位置，如图6-2所示。二、设计数据与要求1.向上推送距离H=80mm,生产率为每分钟推送物品100件；2.推送机的原动机为同步转速

2、为3000转/分的三相交流电动机，通过减速装置带动执行机构主动件等速转动；3.由物品处于最低位置时开始，当执行机构主动件转过150°时，推杆从最低位置运动到最高位置；当主动件再转过120°时，推杆从最高位置乂冋到最低位置；最后当主动件再转过90°时，推杆在最低位置停留不动;4.设推杆在上升运动过程中，推杆所受的物品重力和摩擦力为常数，其值为500N；设推杆在下降运动过程中，推杆所受的摩擦力为常数，其值为100N；图6-2推送机工作要求5.使用寿命10年，每年300工作日，每日工作16小吋；6.在满足行程的条件下，要求推送机的效率高（推程最大

3、压力角小于35°）,结构紧凑，振动噪声小三、设计任务1.至少提出三种运动方案，然后进行方案分析评比，选出一种运动方案进行机构综合；2.确定电动机的功率与满载转速；3.设计传动系统中各机构的运动尺寸，绘制推送机的机构运动简图；4.在假设电动机等速运动的条件下，绘制推杆在一个运动周期中位移、速度和加速度变化曲线；5.如果希望执行机构主动件的速度波动系数小于3%,求应在执行机构主动件轴上加多大转动惯量的飞伦；6.进行推送机减速系统的结构设计，绘制其装配图和两张零件图；7.编写课程设计说明书2题目分析方案一：连杆机构图1所示的连杆机构由曲柄摇杆机构

4、ABCD与曲柄滑块机构GHK通过连杆EF相联组合而成。连杆BC±E点的徐州工程学院机电工程学院课程设计说明书轨迹，在&评2部分近似呈以F点为圆心的圆弧形，因此，杆FG在图示位置有一段时间实现近似停歇。方案二：凸轮机构图2所示的凸轮机构，由凸轮、从动件、和机架三个基本构件组成，能使从动件获得较复杂的动动规律，因为从动件的运动规律取决于凸轮轮廓曲线，所以在应用时只根据从动件的运动规律来设计轮廓曲线就可以了。由于物品从低处运动至最高处，冃有较大的停歇角，故选择方案二。传送机构简图其传送机构简图如上3设计1、减速系统的设计本机构原动件为一高速电动机

5、，其同步转速为3000r/min,但我们所需要的是转速是100r/min,所以要减速，对于减速装置我们采用的是皮带加齿轮的方法。第一级降速是用皮带减速，减为500r/min,第二级釆用齿轮减速至lOOr/min.2、电动机的选择根据设计要求，所选用的电动机型号为Y90S-2,额定功率为1.5KW,转速为2840r/min总传动比为诃一一28・4心、100分配传动比，采用二级减速器，第一级减至500r/min,第二级减至100r/min,故选择传动比分别为5.68和53、带轮的选择1、设计功率Pc=KaxPPT・5kwKa=1・1Pc=L5x

6、L1=1.65kw2、选择v带型号根据计算功率及小带轮转速选择Z型V带3、确定小带轮基准直径山和d2d]=50mmd2=ni^)=2840x50x(10.02)=278.32mmn2500选取标准值=280mm龙dimv==7.4m/s60x10005m/s

7、选取接近基准长度£d=1800mmKc=l・l5、实际中心距aQao+(Ld-Ld)/2=630mm230mm120°符合要求7、确定v带根数z戸=3.8kwVPi=0.8kwz>Pc=1,65=5.5[po](P1+VP1)取Z=58＞确定初拉力Fo几=乂普(空-l)+qv—53.6N2vKa9、计算作用在带轮轴上的压力FqFq=2Zx/^oxsinl58=526N4、齿轮的选择传递的功率为Fi=1.5kw小齿轮转速为500i7min

8、传动比为51、确定材料及许用应力小齿轮用45钢调质，齿面硬度为197-286Mpac/flimi~580MpaHimi=440Mpa大齿轮用45钢正火，齿面硬度为156-217M