3自动送料小车控制2

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1、教时安排授课课题第课时项目三自动送料小车控制3教学目标、要求教学重点、难点教学方法、手段参考资料知识点：1、掌握基本指令的应用2、掌握经验法设计梯形图的步骤和要领3、掌握PLC自动送料小车控制电路的PLC设计编程。1.经验法设计梯形图的步骤和要领2、编程思路的确定讲授法、举例法、演示法三菱FX系列PLC应用技能实训提出问题：小车运行过程中突然停电了，当再次来电时你能让小车接着刚才的动作继续运行吗？（采用具有断电保持的辅助继电器M500和M501进行编程即可）参考梯形图：X002转启动X001Y001X005X007止按钮制限位极限(M500X000/循环M500T1X004限位教学过程（含

2、板书）10X002转启动X001Y000X004X006"sQl^SQ3^~止按钮制限位极限(W501202224X000/循环X0U5限位M500M501M501T1{END辅助继电器是PLC中数量最多的一种继电器，一般的辅助继电器与继电器控制系统中的中间继电器相似。辅助继电器不能直接驱动外部负载，负载只能由输出继电器的外部触点驱动。辅助继电器的常开与常闭触点在PLC内部编程时可无限次使用。辅助继电器采用M与十进制数共同组成编号（只有输入输出继电器才用八进制数）。1.通用辅助继电器（M0~M499）FX2N系列共有500点通用辅助继电器。通用辅助继电器在PLC运行时，如果电源突然断电，则

3、全部线圈均OFF。当电源再次接通时，除了因外部输入信号而变为ON的以外，其余的仍将保持OFF状态，它们没有断电保护功能。通用辅助继电器常在逻辑运算中作为辅助运算、状态暂存、移位等。根据需要可通过程序设定，将M0~M499变为断电保持辅助继电器。2.断电保持辅助继电器（M500~M3071）FX2N系列有M500~M3071共2572个断电保持辅助继电器。它与普通辅助继电器不同的是具有断电保护功能，即能记忆电源中断瞬时的状态，并在重新通电后再现其状态。它之所以能在电源断电时保持其原有的状态，是因为电源中断时用PLC中的锂电池保持它们映像寄存器中的内容。其中M500~M1023可由软件将其设定

4、为通用辅助继电器。下面通过小车往复运动控制来说明断电保持辅助继电器的应用，如图1所示。雪y1^4^0唄小车crc；小车的正反向运动中，用M600、M601控制输出继电器驱动小车运动。X1.X0为限位输入信号。运行的过程是X0=ON->M600=ON-YO=ON-小车右行->停电-小车中途停止-上电（M600=ON->YO=ON）再右行-X仁ON->M600=OFF、M60仁ON-Y仁ON（左行）。可见由于M600和M601具有断电保持，所以在小车中途因停电停止后，一旦电源恢复，M600或M601仍记忆原来的状态，将由它们控制相应输出继电器，小车继续原方向运动。若不用断电保护辅助继电器当小车

5、中途断电后，再次得电小车也不能运动。3・特殊辅助继电器PLC内有大量的特殊辅助继电器，它们都有各自的特殊功能。FX2N系列中有256个特殊辅助继电器，可分成触点型和线圈型两大类（1）触点型其线圈由PLC自动驱动，用户只可使用其触点。例如：M8000:运行监视器（在PLC运行中接通），M8001与M8000相反逻辑。M8002:初始脉冲（仅在运行开始时瞬间接通），M8003与M8002相反逻辑。M8011.M8012.M8013和M8014分别是产生10ms.100ms.1s和1min时钟脉冲的特殊辅助继电器。0919M8005(锂电池电压降低)：电池电压下降至规定值时变为ON,可以用它的触

6、点驱动输出继电器和外部指示灯，提醒工作人员更换锂电池。M8000、M8002、M8012的波形图如图2所示。M8000M8002M8012STOPRUNSTOP作业布置教学后记TA】个扫描周期100ms图3-5图2M8000、M8002、M8012波形图(2)线圈型由用户程序驱动线圈后PLC执行特定的动作。例如：M8030的线圈“通电”后，“电池电压降低”发光二极管熄灭；M8033:若使其线圈得电，则PLC停止时保持输出映象存储器和数据寄存器内容。M8034:若使其线圈得电，则将PLC的输出全部禁止。M8039:若使其线圈得电，则PLC按D8039中指定的扫描时间工作。本项目中要求工作台前

7、进、后退一次循环后停在原位，请设计其梯形图附梯形图X002X001Y001X005X007————(Y000X000Y000——IFX003T卜X000Y000-44——！卜X005X001Y001X004X006————小结：K指令的用法1.辅助继电器的用法2、经验设计法设计梯形图P125-P128O