stm32EXTI中断系统编程步骤

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1、中断系统编程步骤：以“按K1(按键K1接到PB7管脚)产生一次EXTI中断,L3(L3接到PC13管脚)将闪烁一次。”为例。第一部分配置中断系统步讓一加入以下头文件：#includeKstm32fl0x_lib.h"〃若使用RCC_Configuration();使能外设对应的时钟，述必须加入以下头文件。〃若使用具体的使能外设时钟命令(例如，RCC_APB2PeriphCIockCmd()等),则不需要加入以下头文件。#include"HelloRobot.h'7/(包含RCCConfiguration、GPTOConfiguration>USART_Configuration、NV

2、IC_Configuration这3个函数的HelloRobot.h文件)步讓二GPIO配置：①定义用于初始化GPTOx端口参数的结构体变量GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure;②使能GPTO端口外设对应的时钟(或RCC_Configuration();)RCCAPB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPZOB,ENABLE);③定义GPIOx端II管脚、响应速度、工作模式，即定义GPIO端门的初始化参数(通过为结构体变量GP10_lnitStructure的成员赋值实现)：GPIO_InitStructure.GPIO_P

3、in=GPIO_Pin_7;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;GPIOInitStructure.GPIOMode=GPIOModeIPU;GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);④(调用函数GPI0_Init()来)初始化GPIOx端口，(完成对端口中的寄存器的设置。)GPIO_Init(GPIOx,&GPIO.InitStructure);步象三EXTI的配置:①定义用于初始化EXTI(外部屮断/半件)参数的结构体变量：EXTI_InitTypeDefEXTI_InitStructure

4、;②使能EXTI外设对应的打钟一注意：当使用EXTI外设时，使能的是AFIO时钟，而不是EXTI外设时钟RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);③选择GPIO管脚，接EXTI线路…-EXTI编程特有的语句GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB,GPIO_PinSource7);以下是定义EXTI的初始化参数①选择EXTI线路：（EXTI_LineO〜EXTI_Linel9）EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line7;②选择EXTI的模式：（屮陥请

5、求模式或事件请求模式）EXTI_InitStructure.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt;③选择EXTI的触发方式：（上升沿触发、下升亦触发或上升沿和下升沿触发）EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Falling;④选中的EXTI线路（在④中选中的EXTI褒路）的耳断使能或中断失能:ENABLE或DISABLEEXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd=ENABLE;注：类似于：MCS-51单片机的各中断源的中断允许位（作为分控制位）置1：例如外部中断0的中断允许控制位EX0二1,

6、定时器/计数器TO的中断允许控制位ETO=1.⑤（根据EXTLInitStruct中指定的参数,调用函数EXTI_Init（）来）初始化外设EXTI,（完成对外设EXTI寄存器的设置。）EXTI_Init（&EXTI_InitStructure）;注意：（i）EXTIx（外部中断/事件）源类似于MCS-51单片机的INTO、INT1外部中断源。（ii）当中断不是来自EXTIx,则程序中，就不需要写入与EXTI有关的程序。步象④NVIC配置：①定义用于初始化嵌套屮断向量控制器（NVIC）参数的结构体变量:NVIC_InitTypeDefNVIC」nitStructure;②配置优先级组

7、：(第0组〜第4组，即NVIC_PriorityGroup_0〜NVIC_PriorityGroup_4)-—NVIC编程特有的语句NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_l);以卜•是定义NVIC的初始化参数②选择中断通道(中断IRQ通道)NVIC」nitStnicUire.NVIC_IRQChimnel=EXTI9_5_IRQChannel;③选择该［断的抢埜低级NVIC_InitStructure.NV