stm32 exti 中断系统 编程步骤

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1、中断系统编程步骤：以“按K1(按键K1接到PB7管脚)产生一次EXTI中断,L3(L3接到PC13管脚)将闪烁一次。”为例。第一部分配置中断系统步骤一加入以下头文件：#include"stm32f10x_lib.h"//若使用RCC_Configuration();使能外设对应的时钟，还必须加入以下头文件。//若使用具体的使能外设时钟命令（例如，RCC_APB2PeriphClockCmd()等），则不需要加入以下头文件。#include"HelloRobot.h"//（包含RCC_Configuratio

2、n、GPIO_Configuration、USART_Configuration、NVIC_Configuration这3个函数的HelloRobot.h文件）步骤二GPIO配置：①定义用于初始化GPIOx端口参数的结构体变量GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure;②使能GPIO端口外设对应的时钟（或RCC_Configuration();)RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB，ENABLE);③定义GPIOx端口管脚、响应速度

3、、工作模式，即定义GPIO端口的初始化参数（通过为结构体变量GPIO_InitStructure的成员赋值实现）：GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_7;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU;GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);④（调用函数GPIO_Init()来）初始化GPIOx端口，（完成

4、对端口中的寄存器的设置。）GPIO_Init(GPIOx,&GPIO_InitStructure);步骤三EXTI的配置:①定义用于初始化EXTI(外部中断/事件)参数的结构体变量:EXTI_InitTypeDefEXTI_InitStructure;②使能EXTI外设对应的时钟----注意：当使用EXTI外设时，使能的是AFIO时钟，而不是EXTI外设时钟RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);③选择GPIO管脚，接EXTI线路-----EXT

5、I编程特有的语句GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB,GPIO_PinSource7);以下是定义EXTI的初始化参数④选择EXTI线路：（EXTI_Line0～EXTI_Line19）EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line7;⑤选择EXTI的模式：（中断请求模式或事件请求模式）EXTI_InitStructure.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt;⑥选择EXTI的触发方式：（上升沿触发、下升沿触发或

6、上升沿和下升沿触发）EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Falling;⑦选中的EXTI线路（在④中选中的EXTI线路）的中断使能或中断失能：ENABLE或DISABLEEXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd=ENABLE;注：类似于：MCS-51单片机的各中断源的中断允许位（作为分控制位）置1：例如外部中断0的中断允许控制位EX0=1，定时器/计数器T0的中断允许控制位ET0=1.⑧（根据EXTI_InitStruct中指定的参

7、数，调用函数EXTI_Init()来）初始化外设EXTI，（完成对外设EXTI寄存器的设置。）EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);注意：（i）EXTIx(外部中断/事件)源类似于MCS-51单片机的INT0、INT1外部中断源。（ii）当中断不是来自EXTIx，则程序中，就不需要写入与EXTI有关的程序。步骤四NVIC配置:①定义用于初始化嵌套中断向量控制器(NVIC)参数的结构体变量:NVIC_InitTypeDefNVIC_InitStructure;②配置优先级组：（第0组～

8、第4组，即NVIC_PriorityGroup_0～NVIC_PriorityGroup_4）-----NVIC编程特有的语句NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);以下是定义NVIC的初始化参数②选择中断通道（中断IRQ通道）NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=EXTI9_5_IRQChannel;③选择该中断的抢先式优先级