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时间:2019-11-05
《Linux 下串口编程(中断)》由会员上传分享,免费在线阅读,更多相关内容在行业资料-天天文库。
1、Linux下串口编程的文章网上是满天飞,但大都是出自一篇文章,而且写的都是些基本的操作,像控制RTS/CTS等串口引脚状态,接收发送二进制数据等,都没有很好的说明,我在使用中遇到了些问题,写出来,希望能对大家有所帮助,少走弯路,呵呵!我使用的操作系统是Redhat9,gcc版本是3.2.2其实在linux下对串口的设置主要是通过termios这个结构体实现的,但是这个结构体却没有提供控制RTS或获得CTS等串口引脚状态的接口,可以通过ioctl系统调用来获得/控制。获得:ioctl(fd,TIOCMGET,&controlbits);if(controlbits&TIOCM_CTS)pr
2、intf(“有信号”);elseprintf(“无信号”);设置:ioctl(fd,TIOCMGET,&ctrlbits);if(flag)ctrlbits
3、=TIOCM_RTS;elsectrlbits&=~TIOCM_RTS;ioctl(fd,TIOCMSET,&ctrlbits);其实TIOCM_RTS有效后是把串口的RTS设置为有信号,但串口的电平为低时是有信号,为高时为无信号,和用TIOCMGET获得的状态正好相反,也就是说TIOCMGET/TIOCMSET只是获得/控制串口的相应引脚是否有信号,并不反应当前串口的真实电平高低。网上许多流行的linux串口编程的版本中都
4、没对c_iflag(termios成员变量)这个变量进行有效的设置,这样传送ASCII码时没什么问题,但传送二进制数据时遇到0x0d,0x11和0x13却会被丢掉。不用说也知道,这几个肯定是特殊字符,被用作特殊控制了。关掉ICRNL和IXON选项即可解决。c_iflag&=~(ICRNL
5、IXON);0x0d回车符CR0x11^QVSTART字符0x13^SVSTOP字符ICRNL将输入的CR转换为NLIXON使起动/停止输出控制流起作用在《UNIX环境高级编程第二版》第18章第11小节看到把终端I/O设置为原始模式(串口通讯就是终端I/O的原始模式)时输入属性设置为term.c_ifl
6、ag&=~(BRKINT
7、ICRNL
8、INPCK
9、ISTRIP
10、IXON);屏蔽了许多属性,怪不得有人说如果是使用串口通讯c_iflag和c_oflag都设置为0就行了!以下是我的设置的一些重要的串口属性term.c_cflag
11、=CLOCAL
12、CREAD;term.c_lflag&=~(ICANON
13、ECHO
14、ECHOE
15、ISIG);term.c_oflag&=~OPOST;term.c_iflag&=~(BRKINT
16、ICRNL
17、INPCK
18、ISTRIP
19、IXON);
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