QC小组--GPS-RTK应用于控制测量的质量控制

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1、QC成果资料GPS-RTK应用于控制测量的质量控制湖北省鄂东南基础工程公司测绘队QC小组二00五年五月gps-rtk应用于控制测量的质量控制1概述传统的GPS静态定位技术是用至少两台套GPS接受机在两个或更多的测站上通过足够的观测时间（约1小时）同步跟踪相同的一组卫星信号，然后经软件处理，得出未知点的三维坐标。近年发展起来并逐步推广的GPS载波相位动态实时差分技术（RTK）是GPS定位技术发展的一次重大突破，它的基本工作原理是将接GPS收机设置为参考站和流动站，参考站和流动站同时观测相同的卫星信号，

2、参考站的卫星观测数据和已知信息通过数据链实是发送到流动站，流动站利用两台接收机的同步观测值和参考站已知信息，快速求解整周模糊度并在机处理，实时解算出流动站的厘米级三维坐标。其核心技术就是流动站能够快速地利用有效的RTK算法通过数理统计正确地求解整周模糊度，目前市场上主流的RTK设备其标称可靠性一般在99%以上。（在理想的外部条件下的实验数据）。2选题理由我队自2003年7月以来共引进RTK型GPS接收机3台套，应用于城市或工程控制网中以其精度好、工效高、布网灵活、即测即得、易学易会等诸优点受到作业人

3、员的欢迎。目前已有相当多的测绘单位陆续购置了不同型号的GPSRTK高精度设备，但该作业方法目前还未有固定的《规程》或《规范》可循。如前所述，由于RTK技术存在一定缺陷，如果不采用有效的作业方法，加之实际作业中如果坐标系统转换网形设计欠佳，参考站位置设置不合理、流动站作业随意等，那么RTK作业就不一定能达到100%的可靠和理想的精度指标。我队2003年9月首次用RTK按单次观测方法施测的尹家湖测区图根控制点104点，后经重复观测检验，有4点存在粗差，占总点数的3.8%,情况见表1。表1:尹家湖测区图根

4、控制点粗差统计点名RTK成果检测成果△s(m)△h(m)XI(m)Y1(m)Hl(m)X2(m)Y2(m)H2(m)E213333012.669499217.75731.9093333012.663499217.73731.9850.021-0.077E523332576.598499384.36223.1453332576.439499384.35523.1710.159-0.026E643333160.120498854.26225.1433333160.192498854.16925.1090

5、.1180.035E933332590.757499409.31923.3653332590.783499409.31523.4780.026-0.113表1表明用RTK采用单次测量的方法无法保证观测成果的精度和可靠性。3课题组成员情况及目标本QC小组成立于2004年3月，小组名称：GPS-RTK应用于控制测量的质量控制QC小组；小组类型：实用型。现有4人，均受过TQC理论知识培训。课题组成员见表2表2：课题组成员情况姓名性别年龄职务职称小组职务组内分工李杰男38队长、技术负责测绘工程师组长全面负责

6、陈东林男33副队长测绘工程师副组长设计方案组织实施周超波男26项目负责测绘助工成员生产操作胡卫桥男33测量员高级工成员生产操作本课题组的目标旨在运用TQC方法，通过理论学习和生产实践，分析和总结影响GPS-RTK应用于控制测量的可靠性、精度的各项因素，摸索出一套可靠、实用GPS-RTK作业方法。4影响GPS-RTK可靠性、精度的各项因素(1)理论缺陷RRK的流动站无法保证解算整周模糊度百分之百正确；(2)卫星图形强度因子PDOP的影响RTK作业过程中，某些流动站处在有遮挡或附近有水面、建筑物的多路径

7、干扰或有高压线的影响，这一误差源势必给GPS-RTK的观测成果带来不同程度的影响；(1)数据链的影响如果参考站布设的位置不佳或者流动站离开参考站较远，则流动站往往不能连续收到参考站的数据链；(2)坐标系统转换的精确性GPS得到的观测成果是WGS-84坐标系坐标，而城市或工程测量一般采用地方坐标系，由于两个系统参考的椭球参数不同，它们所对应的空间直角坐标是不同的，在两个坐标系之间转换时，由于地方坐标系下控制点的误差、控制点分布状况不甚理想、或者采用了不恰当的转换方法，往往造成坐标系统转换存在较大的残差

8、。(3)参考站、流动站的对中及高度量测误差此项误差与常规的测量仪器对中误差相同，特别是若参考站存在较大的对中误差，则对所有流动站均存在系统影响。影响GPS-RTK可靠性、精度的因素分析图:流动站整周模糊度求解无法100%正确理论缺陷有遮挡物水面、建筑物多路径干扰1高压线、无线电发射源干扰W•不严格＞人对中不严寤为►因量高不精确素影响RT参考站架设太低流动站距参考站太远数据链电台电源不稳定地方控制点精度不高地方控制点分布不理想坐标系统转换方法不当f坐标系统转换K精度及可