北京自动驾驶车辆测试道路管理办法

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1、北京市自动驾驶车辆测试道路管理办法（试行）第一条根据《北京市关于加快推进自动驾驶车辆道路测试有关工作的指导意见（试行）》、《北京市自动驾驶车辆道路测试管理实施细则（试行）》，为规范自动驾驶车辆测试道路选取、发布和管理等工作，特制定本办法。第二条测试道路所在区政府和北京经济技术开发区管委会具体负责测试道路的规划、风险评估、实施选取和日常管理等工作。第三条测试道路所在区政府和北京经济技术开发区管委会确定测试道路具体工作流程如下：（一）编制测试道路规划方案。组织编制本区域内拟向自动驾驶车辆开放的测试道路规划。（二）制定实施工作方案。根据测试道路设置规划，制定分批

2、次的具体实施工作方案。（三）编制风险评估报告。对拟开放的测试道路的规划背景、交通现状、存在问题、防控措施、社会影响和群众满意度等方面进行风险评估。13（一）组织选取道路。对拟开放的测试道路进行统计、分级、筛选及审定。1.道路统计、分级。依据《北京市自动驾驶车辆测试道路要求（试行）》，按照测试道路实施方案，对拟开放的测试道路进行基本特征情况统计并分级。2.组织道路筛选。根据道路基本情况，评估开放测试道路风险，对道路进行筛选，编制《道路情况确认表》，并绘制相应的测试道路地图（如为测试路段，应在地图上明确标识；如为测试区域，应在地图上标识测试区域边界。测试道路地

3、图应能清晰显示测试道路名称）。3.组织道路审定确认。组织道路权属部门、属地公安交通管理部门等，对《道路情况确认表》中的道路进行审定，出具《测试道路审定意见》。（二）组织完善测试道路路牌和标识标线及验收。依据《北京市自动驾驶车辆测试道路要求（试行）》，组织完善道路标线、施挂测试道路指示标志，并组织验收。（三）材料报备。向北京市自动驾驶测试管理联席工作小组报备道路相关材料，具体提交材料包括：1.备案函2.风险评估报告3.测试道路审定意见13（一）做好相关宣传解释工作，及时向公众公布相关情况并负责对相关问题进行回复。第一条北京市自动驾驶测试管理联席工作小组负责对

4、上报的自动驾驶车辆测试道路进行备案，并向社会发布公告。第二条测试道路所在区政府和北京经济技术开发区管委会应定期对测试道路进行日常巡查，确保测试道路路况、路牌和标识标线状况良好，如发现道路有施工、交通管制、突发事件等不适宜开展自动驾驶测试的情况，应采取措施保障自动驾驶测试安全并及时向北京市自动驾驶测试管理联席工作小组报告。第三条北京市自动驾驶测试管理联席工作小组不定期组织对测试道路进行抽查，抽查结果不合格的，责令测试道路所在区政府或北京经济技术开发区管委会进行整改。整改期间不得进行自动驾驶车辆测试。第四条本办法自发布之日起施行。第五条本办法由北京市自动驾驶测

5、试管理联席工作小组负责解释。13附件一：道路情况确认表附件二：测试道路审定意见模板附件三：备案函模板13附件一：道路情况确认表填写说明：1、参照《北京市自动驾驶车辆测试道路要求（试行）》（以下简称“道路要求”）划分道路等级。如为网联道路，等级为（R1-R5）&RX。2、若表中道路满足相关指标，请打√，若不满足，无需填写。3、如果为开放道路测试区域，边界道路应在“区域边界”勾选。类型指标道路名称1道路名称2道路名称3一、基本环境五环外　　　学校　　　医院　　　地铁站　　　消防队　　　其他（火车站、机场、大型商贸等人流密集）　　　二、基本情况道路长度0.53千

6、米　　网联道路　　　区域边界1、车速（低速（<20KM/H），中速（<40KM/H)，快速（>40KM/H)）7:00-9:00中速　　11:00低速　　1315:00低速　　17:00-19:00中速　　2、交通密度（低、中、高、拥堵）（参见《道路要求》）7:00-9:00高　　11:00低　　15:00低　　17:00-19:00高　　3、居住密度（参见《道路要求》）低密度　　　中密度　　　高密度√　　4、车道类型双向单车道　　　单行道　　　双向4车道及以上√　　单向2车道及以上　　　双向2车道及以上　　　机非混行车道　　　非机动车车道（硬质隔离、标线

7、隔离）√（硬质）　　人行道√　　公交专用道　　　13潮汐车道　　　主辅路　　　5、路口及附属设施十字形交叉口√　　右转车道　　　T字形交叉口　　　Y字形交叉口　　　异形交叉口（记录路口数量）5　　红绿灯路口√　　无红绿灯路口　　　环岛（几车道、几路口）5车道5路口　　待转区复杂路口　　　渠化复杂路口　　　6、道路形态特征直道√　　曲线弯道　　　直角弯道　　　连续弯道　　　急转弯道　　　起伏路　　　坡路　　　137、路面特征柏油路面√　　水泥路面　　　铁板路面　　　水篦子路面　　　砂石路面　　　其他　　　8、遮挡特征过街天桥　　　隧道　　　林荫道　　　桥下道

8、路　　　建筑物遮挡　　　植物遮挡　　　其他　　　9、其他特征易湿滑