北京：加快推进自动驾驶车辆道路测试.doc

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1、北京：加快推进自动驾驶车辆道路测试北京：加快推进自动驾驶车辆道路测试　　限速每小时60公里，侧方停车不得超1.5分钟;需通过基本能力测试及“路考”，低于80分无法通过自《加快推进自动驾驶车辆道路测试有关工作的指导意见》发布以来，北京进一步为自动驾驶车辆明确其性能测试与实际道路测试的“考试大纲”。记者梳理发现，自动驾驶车辆的“考试难度”堪比普通人考驾照，需要先在封闭场地内通过基本能力测试，才能进入城市道路进行实际“路考”。按照规定，自动驾驶车辆测试时速度需限制在每小时60公里内，且经过考核，未达到80分的车辆将无法通过

2、测试。　　起步时间不得超过30秒　　近日，市交通委联合市经济信息化委、市公安局公安交通管理局等多部门发布《北京市自动驾驶道路测试能力评估内容与方法（试行）》及相关技术文件。　　根据文件要求，自动驾驶车辆在测试时需要设置相应的场景。正常情况下，测试的场景为白天、晴天、能见度在500米以上。最重要的是，自动驾驶车辆速度限制在每小时60公里内。自动驾驶车辆在坡道上准确停车（不驻车），平稳起步，车辆不得后溜。起步时间不得超过30秒。　　在测试阶段必须有应急处置与人工介入能力。测试驾驶员需要随时随地介入并接管自动驾驶车辆，并能

3、在介入车辆后正常工作。在时间上，针对自动驾驶车辆的人工介入也有要求。具体规定为人工介入后，操作时间不得少于1分钟。而紧急停车时，从自动驾驶状态到驾驶员接管停车不得超过2秒。　　场地内测试共分为40项　　记者注意到，自动驾驶车辆在封闭场地内的测试包括五大评估方面，并细化为40个小项，打分项目非常多。需要全部通过这些基本能力测试，才能进入城市道路进行实际“路考”。　　在执行能力方面，包括曲线行驶、直角转弯、起伏路行驶、过限宽门、窄路掉头、坡道停车和起步等。其中，窄路掉头时间不得超过5分钟;坡道停车和起步要在30秒内完成。

4、　　在综合驾驶能力方面，自动驾驶车辆的评估标准远高于普通驾考，可以说是要达到“老司机”水平。比如，让很多新手司机头疼的倒车入库，两次进出完成时间不得超过3.5分钟;侧方停车一次入库、出库时间不得超过1.5分钟。　　此外，自动驾驶车辆还需要具备极端天气和特殊路段的通行能力，比如雨区道路、雾区道路、湿滑路面、遗撒路面等，在雨天的条件下，自动驾驶车辆应感知周边环境，能减速或者保持车速，并开启危险报警闪光灯。　　如争道抢行将一票否决　　自动驾驶车辆不仅需要完成上述操作，还需要像普通驾驶员一样参与“路考”。自动驾驶车辆“路考”

5、评估满分为100分，采取扣分制，80分以上才算通过测试。　　测试中，出现起步时车辆后溜，距离小于30厘米，不能根据交通情况使用喇叭的，遇后车发出超车信号不让行的，制动不平顺的，都将扣10分。此外，在通过相对特殊的区域，如学校区域车辆应该减速至每小时30公里，依据周围情况，遇有行人时，车辆应停车让行。　　更为严格的是，“考试大纲”还有“一票否决”项目。出现起步时车辆后溜距离大于30厘米;发生交通事故;争道抢行，妨碍其他车辆正常行驶的;行驶中不能保持安全距离和安全车速;不按交通标志、标线和交通信号灯行驶等近30种驾驶情形

6、之一时，道路测试不过关。　　■追访　　自动驾驶车辆要懂交警手势　　与普通车辆在路面上的操作类似，自动驾驶车辆也需要具备识别交通标识并服从管理的能力。　　比如，在评估过程中，自动驾驶车辆需要识别不少于5种标识，包括但不限于禁令、警告等，自动驾驶车辆还需要识别红绿灯，且能通过红灯和绿灯两种状态。　　最重要的是，自动驾驶车辆需要懂得交通指挥人员的管理。自动驾驶车辆可以根据道路交通指挥人员的手势行驶。