汽车底盘调校 [兼容模式]

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1、汽车底盘调校郭孔辉院士2007年5月17日于江苏大学讲座前言:我国自主品牌的进步•车身开发能力的进步较快•发动机开发的进步发动机•轿车底盘平台的现状整车车身底盘一靠引进二靠逆向不敢动常借外力设计调校影响底盘平台整车性能因素•轮力特性轮胎力学特性•悬架几何特性•悬架各向弹性•悬架定位精度•空气动力学特性•…轮胎F&M,悬架K&C与风扰空气六分力汽车运动的关系6n个气动轮胎反馈6n个6m个转向力操纵指令汽车运动参数油门轮胎运动n个制动m个轮胎离合刚体变速轮胎附加运动弹性耦合C几何耦合包括轮胎垂K直运动引起的Fz改变风扰空气六分力6n个轮气动操纵轮

2、向6n个胎反馈6m个指令油门轮胎运动力汽车运动参数n个制动m个轮胎离合器刚体变速杆轮胎附加运动弹性耦合几何耦合轮胎六分力试验台世界一流的轮胎模型-UniTire•精度高UniTire00•复杂工况预测能力UniTire10•速度预测能力UniTire20•大量试验验证侧偏，侧倾，纵滑联合工况下的模型验证(=-2,=-5下的纵滑特性)底盘调校流程K&C制动轮胎试验惯性参数风洞转向试验建模测定试验试验试验建模建模建模建模道路试验Benchmark驾驶模拟器驾驶员模型CarSim/ADAMS主观评价K&C比对评价试验评价与客观评价仿真试验评价平顺性试验操

3、控性试验底盘调校完成评价调校评价调校K&C测试项目1)车轮跳动8项RidRtRideRate在轮胎接地处测得的单个悬架相对车身或车架的垂直刚度WheelRate在轮心处测得的单个悬架相对车身或车架的垂直刚度TireRadialRate轮胎垂直刚度ToeCurve轮心垂直方向的单位位移引起的车轮转向角CamberCurve轮心垂直方向的单位位移引起的车轮外倾角变化量CasterCurve轮心垂直方向的单位位移引起的主销后倾角变化量TrackChange轮心垂直方向的单位位移引起的轮距变化量，该测量可确定侧倾中心高度WheelbaseChangeWhe

4、elbaseChange轮心垂直方向的单位位移引起的轴距变化量K&C测试项目2)侧倾运动7项WheellRllRtRollRate在轮心处测得的单个悬架相对车身或车架的垂直刚度(侧倾时)RollMoment侧倾力矩RollStiffness侧倾刚度RollCouple前后悬架侧倾刚度所占比例DistributionRollSteer侧倾转向量AxleSteerAxleSteer侧倾轴转向(左右车轮转向角均值)CamberChange车轮外倾角随车身侧倾角的变化率K&C测试项目3)纵向柔度试验5项WheelTlToeCompliance车轮前束和纵向

5、力的关系AxleSteerCompliance轴转向和纵向力的关系LongitudinalStiffness纵向刚度(同向，反向)CasterCompliance车轮施加同向纵向力时，主销后倾角与纵向力的关系CamberCompliance车轮外倾角与纵向力(同向，反向)的关系K&C测试项目4)侧向柔度试验5项WheelTlToeCompliance车轮前束和侧向力的关系AxleSteerCompliance轴转向和侧向力的关系WheelLateral侧向刚度(同向)Stiffness(InPhase)WheelLateralWheelLatera

6、l侧向刚度(反向)Stiffness(OutOfPhase)CamberCompliance车轮外倾角与侧向力(同向，反向)的关系K&C测试项目5)回正力矩试验4项AlStAxleSteerCCompliliance轴转向(左右车轮转向角差值)和回正力矩(同向)的关系CamberCompliance车轮外倾角与回正力矩的关系WheelToe车轮前束和回正力矩的关系(同向)Compliance(InPhase)WheelToeWheelToe车轮前束和侧向力的关系(反向)Compliance(OutPhase)K&C测试项目6)转向运动3项AlAng

7、levsRRdWoadWhhlAleelAngle转向盘与前轮转角关系曲线SteeringGearRatio转向盘到前轮转角传动比AckermanCurve阿克曼曲线底盘设计与调校的基本概念•1.运动学等概念等效概念:复杂向系等单臂杂导向系的等效单臂。Benz─600前悬架━上下跳动时主销后倾角k都会增大（前轮与车身纵向的相对瞬心）━具有明显的“抗点头角”pYZ1p━可安排所需要的侧倾力ppXZ1XZ2YZ2矩中心高度pXZpYZ2pYZ11P2YZ11pXZ1PYZ21p22XZ2“半独立”纵单臂后悬架扭转梁式━侧倾时横梁中点是

8、一个“不动点”,因此可看成一种“斜置单臂”却只有一个铰点━横梁前移“臂长”增大,移至铰点处独纵单臂。移至轮轴线臂长为半轮距