全液压推土机整机性能匹配技术研究报告

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1、SD10YE推土机整机性能匹配技术研究研究报告山东理工大学63摘要SD10YE推土机整机性能匹配研究报告内容包括：对液压传动系统额定压力和最高压力进行了确定；在对推土机切线牵引力进行了初步确定;对液压马达，轮边减速机构和液压泵的关键参数进行了计算，合理的选出了符合要求的传动系统液压元件以及减速机构；计算了推土机的比功率、比重量、比推力、接地比压、理论行驶速度与实际行驶速度以及不同挡位最大速度时的液压元件的相关参数；根据变量柱塞泵和变量柱塞马达的部分试验数据，利用插值方法，计算出来了变量柱塞泵和变量柱塞马达的总效率、机械效率、

2、和容积效率；对传动系统效率进行了计算；计算了推土机的抗滑移稳定性、由动力性确定的极限坡度；对液压系统压力在10~41MPa、液压马达在不同的排量比时的各种组合情况下的推土机的切线牵引力和有效牵引力进行了计算；确定了推土机的最大切线牵引力和最大有效牵引力以及由地面附着条件决定的最大切线牵引力与最大有效牵引力；计算了不同工况下的行驶阻力以及各阻力下的功率消耗；进行了牵引力和功率平衡计算；算出了推土机的牵引效率；推导出了牵引特性方程，做出了理论牵引特性曲线；对推土机的理论生产率进行了计算；校核了不同工况下传动系统液压元件的各种参数

3、以及不同工况下的地面附着力；从不同角度对额定滑转率进行了确定。63目录一液压传动系统压力的确定51.1系统额定压力的确定与匹配51.2系统最高压力的确定与匹配6二液压传动系统液压元件的选取72.1推土机切线牵引力的初步确定72.2驱动轮的输出转矩的计算82.3马达的输出转矩的计算82.4液压马达的选取82.5减速机构的选取102.6液压泵的选取12三总体计算143.1重量及理论重心位置的计算153.2全液压推土机比功率，比重量的计算(不带松土器)153.2.1比功率153.2.2比重量153.3推土机接地比压的计算153.3

4、.1平均接地比压153.3.2最大接地比压163.4行走速度及最小转弯半径的计算163.4.1理论行驶速度及元件相关参数163.4.2实际行驶速度173.4.3最小转弯半径的计算173.5稳定性计算183.5.1作业稳定性（包括推土稳定性及牵引稳定性）183.5.2坡道运行稳定性193.5.3推土机抗滑移稳定性计算193.5.4推土机动力性确定的爬坡度193.5.5推土机实际爬坡能力的确定203.6牵引计算203.6.1发动机输出的自由功率和自由转矩的计算203.6.2效率计算203.6.3牵引力的计算313.6.4牵引平衡

5、和牵引功率平衡的计算433.6.5牵引效率计算503.6.6结论503.6.7理论牵引特性曲线503.6.8全液压推土机理论生产率计算52四传动系统校核计算554.1连续作业工况的校核554.1.1发动机在额定工况下工作时能建立起的系统工作压力为554.1.2实际工作时由载荷建立起的系统压差554.1.3不同速度对应的马达的转速5763目录4.1.4液压马达的流量574.1.5液压泵的流量584.2典型工况的校核584.3地面附着力校核60参考文献6263一.液压传动系统压力的确定一液压传动系统压力的确定对于液压传动型机械来

6、说系统的工作压力是设计计算中最重要的参数之一，压力的合理选用与匹配不但能保证液压元件具有期望的工作寿命与可靠性，以及元件的工作能力能被充分利用而有比较低的成本，并且能保证液压系统有较高的传动效率从而有效的发挥机器的动力性与经济性。因此对液压系统工作压力的确定是十分必要和关键的[1]。液压系统的工作压力是由负荷产生的。为保证液压元件的工作寿命与可靠性，一般的系统压力设定方法是确定机器的最大负荷压力和平均持续负荷压力，并使这两个压力均不超过元件的最高标定压力Pm和额定压力PH。但是在实际当中，机械尤其是推土机的载荷波动过大并且高

7、压频繁出现，尽管已按载荷平均压力小于额定压力进行了参数匹配，但仍然可能使最高压力作用的时间超过工作时间的1%～2%,(液压元件的最高标定压力为元件的可靠寿命和泄露所允许的最高间断压力，要求其通常不超过全部工作时间的1%～2%)，或者使载荷峰值压力超过Pm从而使元件寿命降低，在这种情况下应进一步降额配置压力[2]。1.1系统额定压力的确定与匹配由于液压系统至今还没有非常确定的方法来进行额定压力的标定以满足不同的使用工况，下面归纳总结出现有机器上液压元件参数的匹配方法，并以此来确定推土机液压系统的额定压力。（1)参照工程机械柴油

8、机功率标定的方法来进行的压力匹配。由于液压元件与柴油机共同组成的动力驱动装置两者具有相同的载荷形式和寿命要求，所以此种方法是可行的。将反映载荷波动的最大值与额定值之比程度的工程机械发动机的转矩适应性系数KM类比为液压元件最高压力与额定压力之比的程度，同时将这样规定的额定压力看作与柴油机15