全液压推土机铲刀抖动功能研究

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1、学兔兔www.xuetutu.com(4)采用密闭机罩。噪声的声波在传播过程中在冷却风扇结构、吸声材料选取、发动机选型等方面经常会遇到障碍物，这时声波将从一种媒质入射到采取综合降噪措施，可在一定程度上降低整机噪声。另一种媒质中去。由于两种媒质的声学性质不同，一部分声波从障碍物表面上反射回去，而另一部分参考文献[1】谢娟．工程机械的噪声污染与控制[J]．筑路机械与施工则入射到障碍物中。利用介质不同的特性阻抗可以机械化，2008，25(6)：76—78．达到降噪的目的。在发动机安装部位或其他噪声源[2]毛兴中．工程机

2、械噪声控制技术[J】．筑路机械与施工机集中部位安装密闭机罩，可切断噪声传播途径，降低械化，2008。25(4)：16—19．噪声向外辐射的水平。【3】汤江平．装载机噪声分析及降噪措施叨．柴油机设计与(5)液压和传动系统优化设计。首先提高轴承制造，1996，74(1)：22—29．的加工精度，尽量使用斜齿轮并对齿轮进行修缘，在[4]李立民，冯忠绪，姚运仕，等．双钢轮振动压路机噪声源变速器和变矩器等传动部件与车架之间设置减振的识别【J]．广西大学学报，2011，36(6)：910—915．块，避免刚性连接。采取计算机

3、仿真技术，优化液压[5]5姚运仕，冯忠绪，朱伟敏，等．振动压路机的噪声浅析【J】．系统，降低液压系统的冲击噪声。筑路机械与施工机械化，2007，24(7)：47—49．[6]庞剑，谌刚，何华．汽车噪声与振动[M】．北京：北京理工4结束语大学出版社。2006：153—162．装载机的噪声源较多且复杂，从装载机的噪声通信地址：陕西省西安市南二环中段长安大学校本部交通来源、特点及国内某型装载机的原始噪声试验出发，科技大厦1901室(710064)(收稿日期：2012—10—10)全液压推土机铲刀抖动功能研究余丽艳，林嘉

4、栋，赵建军，金轲，李超(山推工程机械股份有限公司研究总院)摘要：随着静液压传动技术与电液比例控制技术的紧密结合，全液压推土机的自动化程度大幅提高，操作简单，节能高效。全液压推土机的工作装置一般为万向铲结构，在液压缸的驱动下铲刀可升降、倾斜及在垂直平面内摆动。对如何实现铲刀抖动功能进行研究，对铲刀抖动功能的原理、抖动频率等进行分析。首先在可编程控制器上设定抖动电流，通过触发抖动按钮向电液比例换向阀的两先导侧交替输出先导压力，使主阀阀芯频繁换向，倾斜液压缸做快速往复运动，铲刀在液压缸的驱动下也瞬间抖动，进而抖落铲刀上

5、的附着物。铲刀的抖动功能不仅能降低操作者的劳动强度，还可以提高作业效率。关键词：全液压推土机；万向铲；铲刀抖动；抖动频率随着电子信息技术、自动化控制技术的迅速发尔，日本小松，德国利勃海尔等，而国内对全液压推展及其在工程机械产品中的应用，工程机械在作业土机的研究仍处于起步阶段。履带式推土机采用静性能、可靠性、操作性、舒适性等方面有了很大的提液压传动不仅可以取得比液力机械传动更加优越高。推土机采用静液压传动技术目前在国际上尚属的牵引性能，同时还可以便捷地使推土机实现智能前沿水平，国际上只有少数几家公司掌握了相关技化、

6、节能化、环保化，更适用于复杂精细的作业，如术并开发出系列产品，如美国卡特彼勒、约翰·迪修建高尔夫球场、道路平整作业等[I]。作者简介：余丽艳(1975一)，女，内蒙古甘河人，工程师，硕士，研究方向：推土机液压系统。一17—学兔兔www.xuetutu.com推土机作业工况较为复杂，当土壤含水量较高如铲刀升降倾斜和左右回转倾斜。正因如此，全液时，推土铲铲面粘土现象严重，使得土壤沿铲刀表压推土机实现铲刀的抖动功能从机构上来说具有面的黏附摩擦阻力大大增加，在很大程度上影响了一定的可行性。作业效率。为了减小这种黏附摩擦阻

7、力，通常的方2铲刀抖动功能的实现法是司机不断操纵手柄，控制铲刀提升液压缸小幅上升与下降，使推土铲与地面反复作用。这种操作电液控制技术的应用，为工程机械实现各种自方式劳动强度大，工作效率低，影响精细作业的工动控制提供了一种新手段。目前全液压推土机工作作质量。装置液压系统基本上都采用电液比例控制，这为实现铲刀抖动功能提供了可控条件。l万向铲根据所选主阀的电流参数范围及其性能要求，推土机的工作装置包括推土铲、松土器、绞盘在可编程控制器PLC上设定可使电液比例换向阀和牵引钩，其中推土铲是主要的作业装置，根据推往复动作的P

8、WM(PluseWidthModulation)交变响土机功率和底盘结构，厂家会推荐配备不同形式的应参数，然后通过电控手柄上的按钮向控制器下达推土铲圆。万向铲是全液压推土机最常用的一种推抖动开始指令，控制器按程序设计输出受控PWM土作业机构，如图1所示，由铲刀、液压缸、弓形架、脉宽信号，在电液比例换向阀的两先导侧交替输销轴等组成。万向铲在液压缸的驱动下可实现铲刀出先导压力