推土机铲刀升降控制系统的研究

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6、集体，均已在文中以明确方式标明。本论文中不包含任何未加明确注明的其他个人或集体已经公开发表的成果。本声明的法律贡任由本人承担。论文作者签名：化皓彪论文知识产权权属声明捌C年6月，。日本人在导师指导下所完成的论文及相关的职务作品，知识产权归属学校。学校享有以任何方式发表、复制、公开阅览、借阅以及申请专利等权利。本人离校后发表或使用学位论文或与该论文直接相关的学术论文或成果时，署名单位仍然为长安大学。(保密的论文在解密后应遵守此规定)论文作者签名：导师签名：7童姆饧嘴猁年6月Jo日≥们易年二月fJ日第一章绪论§1．1课题背景推土机是

7、一种多用途的土石方作业机械，作业条件差异很大，为适应不同的作业工况，推土机有多种不同的类型。目前推土机的控制形式一般有以下几类：机械控制式、液压控制式、智能控制式等IlI。l、机械控制式：机械控制式推土机主机的传动采用机械传动，工作装置采用钢索操纵。推土作业过程中铲刀靠自重入土，不能强制切土，铲刀操纵机构经常需要人工调整，机械传动虽然传动效率高，但工作过程中不能实现自动适应外界阻力变化而改变行驶速度和驱动力，需要操作人员变换档位或是操纵铲刀升降来适应外界阻力的变化，严重时会导致发动机熄火。不但作业效率低，而且会降低机械的寿命，使

8、操作人员劳动强度加大。2、液压控制式：液压控制式推土机可分为以下几种情况。①传动系统采用机械传动，工作装置采用液压控制。这种推土机的铲刀在液压缸的作用下动作，具有固定、上升、下降和浮动四个动作状态，具有铲推较硬的土壤，作业性能优良，平整质量好，操纵轻便等特点。这