电子罗盘手册

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1、北京擎通宏成科技发展有限公司操作手册__________LP35系列罗盘25型号接口工作电压温度范围LP3500-232RS2329-15V-40℃-85℃LP3500-485RS4859-15V-40℃-85℃LP3501-232RS2329-15V-40℃-85℃LP3501-485RS48525目录LP35系列罗盘1目录31、连接与安装31.1配件表31.2线路连接41.3安装建议41.4软件安装51.4.1软件运行环境52、性能参数表53、功能介绍和设置63.1输出速度63.2输出方式83.3

2、角度零点校准功能103.4硬磁标定133.5软磁标定153.6方位置零163.7保存数据184、指令详解214.1命令字214.2数据接收格式215、封装与标签235.1封装及接口235.2型号选择241、连接与安装1.1配件表下表是包装配件表配件规格数量主机1数据线5m,五芯耐寒线125合格证1安装说明1包装盒11.2线路连接TTL接口线路连接示意图RS232接口线路连接示意图RS485接口线路连接示意图251.3安装建议安装示意图1.4软件安装1.4.1软件运行环境操作系统windowsme/wi

3、ndows2000/windowsxp/windows7CPU1.6GHz以上内存256M或以上显示至少800*600点通讯端口标准RS-232串行口2、性能参数表传感器性能参数如下表25特性条件最大典型最小单位供电电压15129V工作电流202326mA测量范围6030º精度<15°<0.15º<30°<0.25º<45°<0.4<60°<1.5º分辨率±0.02灵敏度线性0.20.50.8%重复性±0.05º稳定性热零点漂移±0.002º/℃热灵敏度漂移横向误差波特率9600数据更新频率12.86

4、.84存储温度℃工作温度℃TXDVRXDVGNDV串口数据格式BPS*A-B端电压VGNDVA-B端电压VY-Z端电压VGNDV主机材质主机重量主机尺寸防护等级3、功能介绍和设置3.1输出速度功能介绍:LP35系列罗盘传感器可设置五级数据输出速度,见表G-1;25表G-1级别按钮名称数据输出速度最慢速度12次/秒速度25次/秒典型速度310次/秒速度415次/秒最快速度520次/秒设置按钮:位置在命令发送区右侧,见图G-1;设置方法:单击按钮【速度1】、【速度2】、【速度3】、【速度4】、【速度5】设

5、置不同的数据输出速度,设置后,输出指示灯按设置的输出速度红蓝间色闪烁,数据帧的第五个字节显示设置的命令字1-5,见图G-2;图G-125图G-13.2输出方式功能介绍:LP35系列罗盘可设置输出为单次输出或连续输出。单次输出时,每发送一次输出命令,倾角会返回一帧数据;连续输出时,倾角会按照设置好的数据更新频率发出数据。设置按钮:位置在命令发送区右侧,见图G-3;设置方法:单击【单次输出】按钮,倾角返回一帧数据,数据帧的第二个字节显示命令字A2,见图G-4;单击【连续输出】按钮,倾角连续输出数据,数据帧

6、的第二个字节显示命令字A4,见图G-5;25图G-325图G-4图G-53.3角度零点校准功能功能介绍:LP35系列罗盘传感器在使用一段时间后或重新安装时,会出现零点偏移,用户可用利用零点校准功能对倾角进行零点校准。设置按钮:位置在命令发送区中间,见图G-6;设置方法:将罗盘置于任意平面(该平面最好接近水平面,并确保倾角底面与平面完全接触),见图G-7;单击【角度零点标定1】按钮,数据帧的第二个字节显示命令字BA;将倾角旋转180°,见图G-8;放置好后,单击【角度零点标定2】,数据帧的第二个字节显示

7、命令字BB;单击【记录角度零点】按钮,数据帧的第二个字节显示命令字BC(见图G-9),零点校准完成;如命令字显示EE,则说明零点校准失败,请重新校准。25图G-6图G-725图G-8图G-9253.4硬磁标定功能介绍:LP35系列罗盘可在无磁环境下进行硬磁标定,校准罗盘指向。设置方式:通过【开始硬磁标定】、【停止硬磁标定】按钮设置,见图G-10所示;设置方法:1.单击【开始硬磁标定】按钮,开始硬磁标定,命令字响应为D0,见图G-11;2.在平面上匀速旋转罗盘一周,单击【停止硬磁标定】按钮,停止硬磁标定

8、,命令字响应为D1,见图G-12;硬磁标定完成。图G-1025图G-11图G-12253.5软磁标定功能介绍:LP35系列罗盘可在无磁环境下进行软磁标定,校准罗盘指向。设置方式:1.通过【开始软磁标定】、【停止软磁标定】按钮设置,见图G-13所示;2.通过LP35罗盘输出引线“ISMC”设置。设置方法:1.单击【开始软磁标定】按钮,开始软磁标定,命令字响应为13,见图G-14;或将LP35罗盘输出引线“ISMC”与“GND”短路。2.在平面上匀速旋转罗盘

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