电子罗盘HMR3000 中文手册.pdf

《电子罗盘HMR3000 中文手册.pdf》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在工程资料-天天文库。

1、HMR3000数字罗盘模块用户指南2003年9月(注:本册中文资料仅供参考,如有错误请以英文原版资料为准)1.概述Honeywell的HMR3000数字罗盘模块使用磁阻传感器和两轴倾斜传感器来提供航向信息。带有电子常平架的罗盘即使即使倾达40°，也能给出精确的航向。HMR3000内部全部使用表面贴装元件，不含有任何的移动元件，所以非常可靠和坚固。这个低功耗、小体积的装置带有非铁磁性金属外壳，便于安装固定在任何一个平台上。HMR3000便于使用，极其多样化。允许用户对罗盘的输出进行组态，包括六种NMEA标准信息的组合，改变磁场计的测量参数以适应不

2、同应用的需要等。完善的罗盘自动标定程序将修正平台的磁影响。磁场计的宽动态范围(±1G或100µT)允许HMR3000工作在当地较大的磁场下。2.开始了解HMR30002.1辨别产品HMR3000罗盘模块有三种不同的选型:(1)带有RS232或RS485接口的电路板(2)带有RS232或RS485接口，带有外壳的罗盘模块(3)演示装置（只有RS232接口）在选型(1)中，接口型式清楚地标在线路板上，在选型(2)中，清楚地标在产品标签上。选型(3)只有RS232接口。2.2安装对于演示装置，接口和电源电缆包括在其中（参见电连接一节）“”对于其它的H

3、MR3000选型，用户自己应按照下表制作带有标准9针母接头电缆。电源只接到第9针或第8针上。对于多数应用，连接好表1中所列出的几个管脚就可以了，而第1、4、6和7针在HMR3000的工作中执行特定的功能，平时应保持其开路（维持逻辑高电平）名称In/Out针号说明TxD/AOut2RS232发送/RS485发送-接收信号RxD/BIn3RS232接收/RS485发送-接收返回GNDIn5电源和信号的公共地6-15VIn9未稳压的电源输入5VIn8经过稳压的电源输入HMR3000在平常操作时的管脚定义注意：在8脚上加的电压不要超过+5.5V，以免对

4、元件造成损坏。2.3电连接HMR3000到计算机RS232口的连接图未稳压的电源输入稳压的电源输入2.4通讯-RS232选项HMR3000与外部的主机通过RS232或RS485的标准，使用简单的ASCII指令字符串进行通讯。主机可通过这些指令直接操作HMR3000。选择RS232通讯方式，有一个对用户友好的图形接口软件，可用于对罗盘进行直接操作。RS232选项连同罗盘模块提供给客户一套PC演示接口软件，客户可以通过RS232口对HMR3000进行组态。这个软件适用于与IBMPC兼容的计算机，带有MSWindows3.11,Windows95或W

5、indows97。允许HMR3000和PC机之间通讯，对HMR3000组态，接收罗盘的输出，记录和获得罗盘的信息。这个PC演示接口软件还可以演示输入/输出的选项，是学习了解HMR3000的重要的工具.2.5得到HMR3000的输出的数据当电源和接口电缆连接好，软件在PC机中安装好以后，便可以开始从HMR3000获取罗盘数据了。在PC演示软件的窗口下双击图标，选择相应的COM口和19200波特率工厂设定为.(19200).在屏幕上将会出现信息块表明微程序语言的版本出现这一信息块表明安装和连接正确。,,在PC演示界面下激活"TuneParamete

6、rs"的菜单,(从parameter菜单或使用Tune按钮).罗盘处于RUN模式下(连续输出),(没有信号传出所有输出句子的输出速率在出厂时设置为0).设定HPR句子的输出速率为825(TunePageSerialOutput),现在罗盘可以按每分钟825条句子的速率输出航向、俯仰和横滚数据。激活DisplayView界面，DisplayMonitorNMEASentences界面来看输出。DiagnosticsViewLog是另一种检查罗盘数据的选择。注意要使"Logallmessages“选择被激活(在DiagnosticsOpt

7、ions菜单中的logging一页).注：为使ViewInterface被激活，应选择一个非零的HPR信息速率。罗盘显示航向和倾斜的信息需要快速的处理器（Pentium），以便足够快地响应罗盘的输出。速度较慢的计算机会在罗盘输出和显示间有较长的延时。所有被选择的NMEA信息将在"DisplayMonitorNMEASentences"中被更新。HMR3000的输出可以被改变为包括所有六个NMEA句子或六个句子中的任意部分，每个句子可有自己的速率。用户可以使用"CaptureMode"来捕获一段信息到某一文件中，(DiagnosticsOp

8、tions菜单)用户还可以通过PC演示界面软件修改HMR3000的测量参数。2.6HMR3000的组态下面是一些可以在安装时和经常地访问的基本参数。控