数字电子罗盘型号

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1、数字电子罗盘型号:XL49-ZCC212N-TTL-TY1一．概述电子罗盘是基于X，Y两个方向的磁阻传感器测出地球磁场的水平分量，从而得出方位角。本产品无活动件，耐振动，并具有硬铁校准功能，可以克服周围硬铁磁场的干扰。工作电压：+5V，功耗低，体积小。以TTL方式与上位机进行通信，.其输出波特率9600bp/s，为查询输出方式。二．产品特点体积小；重量轻；功耗低；耐振动；三．产品应用手持式仪器仪表；机器人导航、定位；航行系统；船用自动；天线定位；车载GPS导航；航模定四．技术参数表：三．产品应用手持式仪器仪表；机器人导航、定位；航行系统；船用自动舵；天线定位；车载GPS导航；航模定向。四．

2、技术参数表：测量范围;0°u65374X360°分辨率:1精度:<5响应频率:5重复性:<1电压:5+(-)0.1V工作电流:<30工作温度:-40～+85外形尺寸:22*25.4*11.5五．通讯协议：（数据输出为ASC11码）：1、输出协议：每组方位数据共11个字节,内容如下:Byte1：$[0x24]Byte2：H[0x48]Byte3：,[0x2C]Byte4：角度值的百位Byte5：角度值的十位Byte6：角度值的个位Byte7：*[0x2A]Byte8：校验第一位Byte9：校验第二位Byte10：回车[0x0d]Byte11：换行[0x0a]如:$H,211*30注:单字节

3、传送每帧的格式为:1位起始位,8位数据位,1位结束位2、用户指令：版次:A11）*P[0x2A0x50]——单次输出。每发送一次，系统将输出一组方位数据。2）p[0x70]——标定。罗盘将循环输出studing…,同时进行磁场数据采集。3）r[0x72]——结束标定。说明：1）系统在上电后首先输出软件版本：ZCcTY1.05a,然后进入等待状态。2）命令字区分大小写。3、校验位算法：用测量值的百位.十位.个位相异或，然后再与十六进制的32H相异或，得出的值的高四位为校验第一位，低四位为校验第二位，并用ASC11码表示，即：Byte4∧Byte5∧Byte6∧0x32例:$211是角度值，

4、30是校验值2∧1=3,3∧1=2,2∧0x32=0x30;校验的第一位为:0x33.校验的第二位为:0x30.几点说明：版次:A1⑴标定：也叫硬铁补偿，所有的电子罗盘在使用前都要进行标定。一旦罗盘周围硬铁环境发生变化，会使罗盘周围固有的磁场环境也发生变化。此时罗盘计算输出的角度信息将不准确，为消除周围固有磁场变化带来的影响，就要对罗盘进行标定。⑵标定的方法：①把转台的水平调整好；②通过5脚插头电缆线和RS?232串口插头BD-9与计算机相连,如上面接线图所示③测精度：A.接通计算机：设定波特率(如果波特率不对,则输出乱码)B.标定：a．先发送标定命令p，然后，将罗盘在水平方向上，均匀缓

5、慢地旋转一至二周，旋转一周的时间应该不少于1分钟，一般1～2分钟旋转一周。（可以绕自身的中轴旋转，也可以绕平面内一点作圆周运动），以保证计算机能及时准确地采集到X.Y两个方向上的最大值与最小值,从而算出标定值。b．发送r命令结束标定。C.调零：a．发送单步命令*P，在定时发送栏内挑勾，这时计算机显示屏上便有数字定时连续输出b．转动转台，同时，观看计算机屏幕，到显示为零为止。D.测精度：每隔30度测一次，转360度，测出全部数值。算各点差值，并算出全程均方根值。④测重复性：随意找一个角度值读数，然后将转台转一圈回到同一角度值，算二次的读数差值。