陀螺仪芯片手册L3G4200D亲手译

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1、L3G4200DMEMS运动传感器：超稳定的三轴数字输出陀螺仪特点■三种可选的全尺度（250/500/2000DPS）■I2C/SPI数字输出接口■16比特率值的数据输出■8位温度数据输出■两个数字输出线（中断和数据就绪）■集成的低和高通滤波器与用户可选择带宽■超稳定的温度和时间■宽电源电压：2.4V至3.6V■低电压兼容的IOS（1.8伏）■嵌入省电和睡眠模式■嵌入式温度传感器■嵌入式FIFO（先入现出堆栈）■高冲击的生存能力■扩展的工作温度范围（-40℃至+85℃）亲译■ECOPACK®RoHS和“绿色”兼容应用■游戏和虚拟现实输入设备■运

2、动控制与人机界面（人机接口）■全球定位导航系统■家电和机器人技术说明L3G4200D是一种低功耗三轴角wjpccp速率传感器能够提供前所未有的安然的零利率水平和灵敏度超过温度和时间…它包括一个传感元素，并能够提供一个IC接口外部世界的测角速率通过数字接口（I2C/SPI）…传感元件制造所使用的专用微机械加工工艺开发意法半导体生产的惯性传感器在硅片上和执行机构…1IC接口是采用CMOS制造允许高集成度的进程设计一个专用电路修剪更好地匹配传感元件的特性…L3G4200D满刻度的±250/±500/±2000dps可胜任用户所选择的带宽速率v4200

3、D是在一个塑料的土地网格阵列（LGA）封装，可以运行在一个温度范围为-40°C至+85°C…表1…设备摘要订购代码温度范围（℃）包装包装-40℃至+85LGA-16(4x4x1.1mm)托盘磁带和卷轴亲译wjpccp2目录1框图和引脚说明………………………71.1引脚说明………………………………72机械和电气特性…………………102.1机械特性…………………………102.2电气特性…………………………112.3温度传感器的特性………………………112.4通信接口特性…………………122.4.1SPI-串行外设接口………………………122.4.2

4、I2C-除IC控制接口……………………132.5绝对最大额定值…………………………142.6术语…………………………………152.6.1灵敏度………………………………152.6.2零利率水平………………………………152.6.3自我测试…………………………………152.7焊接信息…………………………153个主要的数字块……………………………163.1框图………………………………163.2FIFO中………………………………………163.2.1旁路模式…………………………………163.2.2FIFO模式…………………………………17亲译3.2.3流

5、模式…………………………………173.2.4旁路流模式……………………………183.2.5流FIFO模式…………………………193.2.6检索数据从FIFO…………………………194应用提示…………………………………205个数字接口…………………………………215.1I2C串行接口………………………………215.1.1I2C操作…………………………………225.2SPI总线接口…………………………………235.2.1SPI读取…………………………………245.2.2SPI写………………………………wjpccp255.2.3SPI读三线模式………

6、…………………266输出寄存器映射…………………………277寄存器的描述…………………………297.1WHO_AM_I（0FH）…………………………………297.2CTRL_REG1（20H）………………………………297.3CTRL_REG2（21H）………………………………307.4CTRL_REG3（22H）………………………………317.5CTRL_REG4（23H）………………………………327.6CTRL_REG5（24小时）………………………………327.7参考/DATACAPTURE（25H）……………………347.8OUT_T

7、EMP（26H）………………………………3437.9STATUS_REG（27H）……………………………347.10OUT_X_L（28H），OUT_X_H（29H）……………………357.11OUT_Y_L（2AH），OUT_Y_H（2BH）……………………357.12OUT_Z_L（2CH），OUT_Z_H（2DH）……………………357.13FIFO_CTRL_REG（2EH）……………………………357.14FIFO_SRC_REG（2Fh的）…………………………357.15INT1_CFG（30H）………………………………367.16

8、INT1_SRC（31H）………………………………367.17INT1_THS_XH（32H）…………………………377.18INT1_THS_XL（