l3g4200d中文数据手册

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1、L3G4200DMEMS运动传感器:三轴数字输出陀螺仪特点■三种可选全尺度(±250/500/2000dps)■I2C/SPI数字输出接口■16比特率值的数据输出■两个数字输出线(中断和LGA-16(4x4x1mm)dataready)■集成低和高通滤波器的用户可选带宽说明■Embedded自检■宽电源电压,2.4V到3.6V该L3G4200D是一种低功耗三轴陀螺仪提供三个不同的用户■低压兼容IOs,1.8V可选(±250/±500/±2000dps).充分秤■嵌入省电和睡眠模式它包括一个传感元件和一个IC接口■高冲击生存能力能够提供角速度的检测■扩展的工作温度范围外部世界,通过一个

2、数字接口2(-40°C到+85°C)(IC/SPI).■ECOPACK®RoHS和“绿色”标准传感元件是采用(见第6)专门微细加工工艺,而IC接口技术实现了用CMOS应用允许设计一个专门的电路,是修整,以更好地匹配传感元件■游戏和虚拟现实的输入设备特点.■运动控制与MMI(人机该L3G4200D可在一个塑料栅格接口)阵列(LGA)包装并提供了极好■GPS导航系统温度稳定性和高分解超过一工作温度范围扩大到(-40°C■机械及机器人+85°C).表1.设备摘要订货代码温度范围(°C)包装包装L3G4200D托盘-40到+85LGA-16(4x4x1)L3G4200DTR编带和卷轴二月20

3、101/242012.05byLoaDing内容L3G4200D内容1框图和引脚说明............................51.1管脚描述..............................52机械和电气规范............................82.1机械特性..............................82.2电气特性..............................92.3通讯接口特性............................102.3.1SPI-串行外设接口...................

4、.......102.3.2I2C-间IC控制接口..........................113绝对最大额定值............................123.1术语................................133.1.1灵敏度................................133.1.2零利率水平..............................133.1.3自检.................................133.2焊接信息..............................13

5、4数字主要块..............................144.1框图................................145数字接口...............................155.1I2C串行接口.............................155.1.1I2C操作................................165.2SPI总线接口.............................175.2.1SPI阅读................................195.2.2SPI写.

6、................................195.2.3SPI阅读3-wires模式..........................206包装信息................................217修订历史................................232/24L3G4200D表格清单表格清单表1.设备摘要...........................................1表2.管脚描述...........................................6表3.过滤值........

7、....................................7表4.机械特性@Vdd=3.0V,T=25°C除非另有说明........................8表5.电气特性@Vdd=3.0V,T=25°C除非另有说明..........................9表6.SPI从属时间值........................................10表7.I2C从属时间值...................

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