L3G4200D中文寄存器功能详解

《L3G4200D中文寄存器功能详解》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。

1、一、寄存器1.控制寄存器ØCTRL_REG1（地址：20H）：选择输出数据速率，带宽，X、Y、Z轴使能DR1DR0BW1BW0PDZenYenXenDR1-DR0输出速率选择，BW1-BW0带宽选择见表ODR为数据输出频率，Cut_off为滤除的频率PD0：掉电模式1：普通模式或睡眠模式（默认0）ZenZ轴使能0：不启用1：启用（默认1）YenY轴使能0：不启用1：启用（默认1）XenX轴使能0：不启用1：启用（默认1）ØCTRL_REG2（地址：21H）：选择高通滤波模式和高通截止频率0（1）0

2、（1）HPM1HPM0HPCF3HPCF2HPCF1HPCF0高通滤波器模式选择HPM1HPM0高通滤波器模式00普通模式(resetreadingHP_RESET_FILTER)默认01滤波器参考信号10普通模式11根据中断自动设定ØCTRL_REG3（地址：22H）：中断使能I1_Int1I1_BootH_LactivePP_ODI2_DRDYI2_WTMI2_ORunI2_EmptyCTRL_REG3I1_Int1INT1脚中断使能（0：Disable，1：Enable）默认0I1_Boot

3、INT1脚引导状态可用（0：Disable，1：Enable）默认0H_LactiveINT1脚中断激活配置（0：高，1：低）默认0PP_ODPush-Pull/Opendrain.(0:Push-Pull;1:Opendrain)默认0I2_DRDYDRDY/INT2数据准备(0:Disable;1:Enable)默认0I2_WTMDRDY/INT2的FIFOWatermark中断(0:Disable;1:Enable)默认0I2_ORunDRDY/INT2的FIFO溢出中断(0:Disable

4、;1:Enable)默认0I2_EmptyDRDY/INT2的FIFO空中断(0:Disable;1:Enable)默认0ØCTRL_REG4（地址：23H）：选择量程BDUBLEFS1FS0-ST1ST0SIMBDU数据块更新.默认为0（0：持续更新，1：输出寄存器在MSB和LSB读时才更新）BLE大/小尾端数据选择（默认0）（0：数据LSB在地位地址，1：数据LSB在高位地址）FS1-FS0满量程选择（默认00）（00：250dps；01:500dps；10:2000dps；11:2000dp

5、s）ST1-ST0自检使能（默认00）SIMSPI串行接口模式选择（0：四线接口；1：三线接口）ST1ST0自检模式00普通模式01Selftest0(+)(1)10--11Selftest1(-)(1)ØCTRL_REG5（地址：24H）：FIFO使能，高通滤波使能BOOTFIFO_EN--HPenINT1_Sel1INT1_Sel0Out_Sel1Out_Sel0BOOT重启内存内容（0:普通模式;1:重启内存内容）默认0FIFO_ENFIFO使能（0:FIFOdisable;1:FIFOEn

6、able）默认0HPen高通滤波器使能(0:HPFdisabled;1:HPFenabled)默认0INT1_Sel1-INT1_Sel0INT1选择配置默认0Out_Sel1-Out_Sel1外部选择配置默认0ØSTATUS_REG（地址：27H）：状态寄存器，ZYXDA=1时，数据已准备好，可读。ZYXORZORYORXORZYXDAZDAYDAXDAZYXORX,Y,Z轴数据溢出（0：没有溢出1：在读之前，新数据已经将先前的数据覆盖）默认0ZORZ轴数据溢出YORY轴数据溢出XORX轴数据溢

7、出ZYXDAZDAYDAXDAØFIFO_CTRL_REG(地址：2EH)：FIFO模式选择2.数据寄存器（共6个，每个轴的角速度由两个字节组成，分成高位和低位，数据以二进制补码形式存储）ØOUT_X_L（地址：28H）：X轴角速度低位ØOUT_X_H（地址：29H）：X轴角速度高位ØOUT_Y_L（地址：2AH）：Y轴角速度低位ØOUT_Y_H（地址：2BH）：Y轴角速度高位ØOUT_Z_L（地址：2CH）：Z轴角速度低位ØOUT_Z_H（地址：2DH）：Z轴角速度高位一、程序思路Ø初始化：选择

8、量程、高通滤波模式，设置中断使能等，对相应的控制寄存器进行写操作。Ø读数：首先读状态寄存器（STATUS_REG），若ZYXDA=1，则可以读数，否则等待。为减小误差，程序连续读数20次，然后取平均值。读写时序几乎和加速度传感器一致，参看陀螺仪的PDF文档。