电子陀螺仪数据手册各参数意义

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1、TheWorldLeaderinHighPerformanceSignalProcessingSolutions陀螺仪数据手册各参数意义微机械产品AnalogDevices,Inc.ADIConfidentialInformation–NotforexternaldistributionExample:ADIS16365—AnalogDevicesConfidentialInformation—测量范围与灵敏度
陀螺正、、、反方向输入角速率的最大值表示了陀螺的测量范围、反方向输入角速率的最大值表示了陀螺的测量

2、范围，，，该值越大表示陀螺敏感速率的能力越强。。。ADIS16365的测量范围可选，，，分别是，分别是±±±300°°°/sec,±±±150°°°/sec和和和±±±75°°°/sec。。。
灵敏度表示在规定的输入角速率下能敏感的最小输入角速率增量量量。量。。。±±±300°°°/sec测量范围：：：0.05°°°/sec/LSB灵敏度±±±150°°°/sec测量范围：：：0.025°°°/sec/LSB灵敏度±±±75°°°/sec测量范围：：：0.0125°°°/sec/LSB灵敏度
要针对不

3、同应用选择合适的测量范围，，，因测量范围大了，因测量范围大了，，，灵敏，灵敏度会相应降低，，，除非选择更高精度的，除非选择更高精度的ADC。。。—AnalogDevicesConfidentialInformation—封装误差
陀螺仪装配精度相对于芯片内Z轴加速度计所测量的重力加速度方向的误差为±±±0.05度度度。度。。。
裸片对角线与封装对角线的夹角误差为±±±0.5度度度DiagonalofdieDierotationDiagonalofpackage—AnalogDevicesConfidentia

4、lInformation—非线性度
刻度因子陀螺输出与输入角速率的比值，，，该比值是根据整个输入角速率范围，该比值是根据整个输入角速率范围内测得的输入/输出数据，，，通过最小二乘法拟合求出的直线斜率，通过最小二乘法拟合求出的直线斜率。。。
刻度因子拟合的残差决定了该拟合数据的可信程度，，，表征了陀，表征了陀螺实际输入/输出数据的偏离程度。。。
±±±0.1%满量程的非线性度即指刻度因子的非线性度。。。—AnalogDevicesConfidentialInformation—初始零偏误差和零偏稳定性
零偏是

5、指陀螺在零输入状态下的输出，，，其用较长时间输出的均值等效，其用较长时间输出的均值等效折算为输入角速率来表示。。。
在零输入状态下的长时间稳态输出是一个平稳的随机过程，，，即稳态输，即稳态输出将围绕均值（（（零偏（零偏）））起伏和波动）起伏和波动，，，习惯上用均方差来表示，习惯上用均方差来表示，，，这种均，这种均方差被定义为零偏稳定性。。。
±±±3°°°/sec的初始零偏误差可以理解为静态误差，，，它不会随时间波动，它不会随时间波动，，，所以很容易通过软件校正。。。
0.007°°°/sec零漂值的大小标志

6、着观测值围绕零偏的离散程度，，，它很难，它很难通过软件校正。。。对于微机械陀螺，，，由于其结构材料受温度的影响较大，由于其结构材料受温度的影响较大，，，所以零偏稳定性往往，所以零偏稳定性往往在在在25℃℃℃下给出℃下给出。。。ADIS16365在在在-40℃℃℃到℃到到到85℃℃℃的范围下℃的范围下，，，零偏温度系数为，零偏温度系数为±±±0.01°°°/sec/℃℃℃—AnalogDevicesConfidentialInformation—输出噪声
当陀螺处于零输入状态时，，，陀螺的输出信号为白噪声和

7、慢变随，陀螺的输出信号为白噪声和慢变随机函数的叠加。。。其慢变随机函数可用来确定零偏或零偏稳定性。其慢变随机函数可用来确定零偏或零偏稳定性指标，，，白噪声定义为单位检测带宽平方根下等价旋转角速率的，白噪声定义为单位检测带宽平方根下等价旋转角速率的标准偏差，，，单位，单位(°°°/sec)/√√√Hz或或或(°°°/hr)/√√√Hz。。。这个白噪声也。这个白噪声也可以用单位为°°°/√√√hr的角度随机游走系数来表示，，，随机游走系，随机游走系数是指由白噪声产生的随时间累积的陀螺输出误差系数。。。当外。当外界

8、条件基本不变时，，，可认为上面所分析的各种噪声的主要统计，可认为上面所分析的各种噪声的主要统计特性是不随时间推移而改变的。。。ADIS16365的角度随机游走系数为2°°°/√√√hr输出噪声是0.8°°°/secrms噪声密度是0.044°°°/sec/√√√Hzrms—AnalogDevicesConfidentialInformation—线性加速度影响
理论上陀螺仪只测试旋转角速度，，