焊装总拼方案分析

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1、焊装主焊线几种总拼方案车身精度分析工艺描述地面布置多台不同车型夹具工装通过轨道小车来完成多车型自动切换左右侧围夹具通过滑轨划入总拼位置，总拼基座对GATE进行锁紧，保证GATE的XZ方向重复性精度±精度保0.15，GATE的Y方向由伺服电机驱动，由变频信号和机械限位双重保证Y向位置精度，左右GATE通过连证措施接一体固定的基座保证相对位置的重复性精度±0.15车身精度可达到的量产时整车合格率（如95%）精度总拼车身精度偏差（如0.2mm）成本预算机器人6-10（可按照客户不同节拍调整）；下车体夹具3套总拼方案1-OpenGate柔性切换夹具其它条件总

2、拼占用3个工位，面积20m×20m1、换型容易，可在15S内完成，2、结构稳定，车身精度较高3、标准模块化，易于分期投入4、适优点用于柔性生产；空间满足的话，理论上可满足较多种车型共线方案分析1、投资大2、占地面积较大，对于整个车间的布置及物流有较大影响缺点建议意见适用于柔性及节拍要求较高车型焊装主焊线几种总拼方案车身精度分析工艺描述侧围定位工装为两个分体式抓手机器人通过切换抓手来完成车型切换精度保由龙门固定架来完成抓手的定位固定证措施车身精度量产时整车合格率（如85%）可达到的精度总拼车身精度偏差（如0.4mm）总拼方案成本预算机器人6-10（可按照

3、客户不同节拍调整）；侧围抓手12套，横梁抓手6个换枪盘若干2-机器人抓夹具（分体夹具）柔性切换其它条件总拼占用2个工位，面积13m×13m优点1、柔性化高2、投资较低3、占地面积小方案分析缺点精度较差机器人兼顾抓手固定与焊接节拍较低需要预装建议意见抓具重量较轻定位点少适用于节拍及精度要求不高较大车型焊装主焊线几种总拼方案车身精度分析工艺描述侧围定位工装为整体式抓手机器人通过切换抓手来完成车型切换精度保左右侧位固定抓手通过相互锁定来确保刚性底板有固定抓手框架证措施车身精度量产时整车合格率（如90%）可达到的精度总拼车身精度偏差（如0.2mm）总拼方案成本

4、预算机器人6-10（可按照客户不同节拍调整）；侧围抓手6套，换枪盘若干3-机器人抓夹具（整体夹具）柔性切换其它条件总拼占用2个工位，面积15m×15m优点1、结构简单、切换容易；2、地面静态存储，存储结构简单；2、适用于较小的车体不需要预装方案分析缺点节拍较慢车身控制点少车身精度保证比较困难抓手体积大需要较大负载机器人建议意见车身定位点较少，较小的车型较适用焊装主焊线几种总拼方案车身精度分析工艺描述多种车型夹具放置于四面体旋转夹具上面通过四面体旋转完成多车型夹具切换精度保通过四面体自身的锁定装置完成机械的到位固定证措施车身精度量产时整车合格率（如95%

5、）可达到的精度总拼车身精度偏差（如0.2mm）成本预算机器人6-10（可按照客户不同节拍调整）；横梁抓手6套（无预装），换枪盘若干总拼方案4-四面体或两面体柔性切换夹具其它条件总拼占用2个工位，面积13m×13m1、柔性化高，最多4车型2、有无预拼工位都实现3、线体宽度小4、节拍高可达到60JPH切换速度优点快可以在15s内完成方案分析1、机器人布置困难，裙边点难以打到，只能挖地坑布置小型机器人2、机构庞大复杂，对加工调试缺点条件要求高2、投资相对较大建议意见适用于无预装高节拍车型焊装主焊线几种总拼方案车身精度分析工艺描述每种车型对应一个工位，机器人移

6、动到不同工位进行焊接精度保通过固定夹具自身的刚性及精度来满足车身焊接需求证措施车身精度量产时整车合格率（如95%）可达到的精度总拼车身精度偏差（如0.1mm）成本预算机器人4台；下车体夹具3套，20米七轴两条总拼方案5-多工位固定夹具柔性切换其它条件总拼占用3个工位，面积10m×20m优点1、夹具结构简单、车型之间相互不影响2、投资低、机器人安装调试简单3、占地面积小方案分析1、机器人布置空间有限、底部焊点使用自动焊2、车型切换时影响节拍3、预装白车身会较长距离缺点运输、对精度保证不利4、七轴过长、相应线缆及信号都容易受到影响.5、较少使用该形式建议意

7、见适用于节拍要求不高、批量生产、车型数量规划一定，且后续更换车型较少的情况