机械原理-习题PRN-2012-1

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1、1、画出图示平面机构的运动简图，并计算其自由度。（a）(b)(c)2、计算图示平面机构的自由度，高副低代，判断杆组、机构级别；机构中的原动件用圆弧箭头表示。1、试求出下列机构中的所有速度瞬心。(a)(b)(c)(d)2、图示的凸轮机构中，凸轮的角速度ω1=10s-1，R=50mm，lA0=20mm，试求当φ=0°、45°及90°时，构件2的速度v。4题2图凸轮机构题3、4图题5图3、图示摆动导杆机构中，AB杆匀角速转动。该机构存在的几何条件是什么？给定其摆杆的行程速度变化系数K后，怎么用K值表达AB和AC杆的长度关系？4、图示摆

2、动导杆机构中，AB杆匀角速转动。若，那么，其摆杆的行程速度变化系数为何值？又若摆杆顺时针方向转动为回程，要求有比工作行程较大的平均速度，那么，应如何选择AB杆的转向？5、试回答图示曲柄滑块机构存在的几何条件。若AB杆等角速转动，而滑块向右移动为回程。要求回程比工作行程少占用时间，那么，应如何选取AB杆的转向？1、图示铰链四杆机构，已知：lBC=50mm，lCD=35mm，lAB=30mm，AD为机架，（1）若此机构为曲柄摇杆机械，且AB为曲柄，求lAB的最大值（2）若此机构为双曲柄机构，求lAB的范围；（3）若此机构为双摇杆机构

3、，求lAB的范围。（a）(b)题1图题2图2、图示两种曲柄滑块机构，若已知a=120mm，b=600mm，对心时e=0及偏置时e=120mm，求此两机械的极位夹角θ及行程速比系数K。又在对心曲柄滑块机构中，若连杆BC为二力杆件，则滑块的压力角将在什么范围内变化？1、图（a）和图（b）分别为滚子对心直动从动件盘形凸轮机构和滚子偏置直动从动件盘形凸轮机构，已知：R=100mm，OA=20mm，e=10mm，rT=10mm，试用图解法确定；当凸轮自图示位置（从动件最低位置）顺时针方向回转90°时两机构的压力角及从动件的位移值。（a）(

4、b)题1图题2图2、设计一偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构，凸轮回转方向及从动件初始位置如图所示。已知偏距e=10mm，基圆半径r0=40mm，滚子半径rT=10mm，从动件运动规律如下：Φ=150°，ΦS=30°，Φ’=120°，Φ′S=60°，从动件在推程以简谐运动规律上升，行程h=20mm；回程以等加速等减速运动规律返回原处，试绘出从动件位移线图及凸轮轮廓曲线。44、一对渐开线标准圆柱直齿轮外啮合传动。已知z1=40、传动比i12=2.5、ha*=1、c*=0.25、α=20°、m=10mm。（1）在标准安装时，试求小齿轮的

5、尺寸（ra、rf、rb、r、r'、p、s、e、p'、s'、e'、pb）以及啮合的中心距a与啮合角α′。（2）若安装的中心距a'比标准中心距a加大1mm，试求小齿轮的尺寸（ra、rf、rb、r、r'、p、s、e、p'、pb）以及啮合角α′。7、有一对使用日久磨损严重的标准齿轮需要修复。按磨损情况，拟将小齿轮报废，修复大齿轮，修复后的大齿轮的齿顶圆要减小8mm。已知z1=24，z2=96，m=4mm，α=20°，ha*=1，c*=0.25。试设计这对齿轮传动。9、有一对斜齿轮传动。已知mn=1.5mm，z1=z2=18，β=15°，

6、αn=20°，han*=1，cn*=0.25，b=14mm。求（1）齿距pn和pt；（2）分度圆半径r1和r2及中心距a；（3）重合度ε；（4）当量齿数zv1和zv2。12、在图示回归轮系中，已知：z1=17，z2=51，m12=2；z3=20，z4=34，m34=2.5；各轮压力角α=20°。试问有几种传动方案可供选择？哪一种比较合理？3、在图示双速传动装置中，A为输入轴，H为输出轴，z1=40，z2=20，z3=80。合上C而松开B时为高速挡；脱开C而刹紧B时为低速挡；同时脱开C和B时为空挡。求前两挡的iHA=；并讨论空挡时

7、ωH与ωA关系。题3图题4图4、在图示输送带的减速器中，已知z1=10，z2=32，z3=74，z4=72，z2'=30及电动机的转速为1450r/min，求输出轴的转速n4。5、在图示自行车里程表的机构中，C为车轮轴。已知各轮的齿数为z1=17，z3=23，z4=19，z4'=20及z5=24。设轮胎受压变形后使28in车轮的有效直径约为0.7m。当车行一千米时，表上的指钢刚好回转一周，求齿轮2的齿数。题5图题6图6、在图示减速装置中，齿轮1固定于电动机M轴上，而该电动机安装在行星架H上。已知各轮齿数为z1=z2=20，z3=

8、60，z4=90，z5=210，电动机转速（相对于行星架H的转速）n1H=1440r/min，求nH。试阐述联接共平面轴的双万向轴节恒速比两个条件。何谓槽轮机构的运动系数1、有一槽轮机构，已知：槽数z=4，中心距d=100mm，拨盘上装有一个圆销，试求：（1）该