机械原理习题

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1、第二章一、单项选择题：1．两构件组成运动副的必备条件是A。A．直接接触且具有相对运动；B．直接接触但无相对运动；C．不接触但有相对运动；D．不接触也无相对运动。2．当机构的原动件数目小于或大于其自由度数时，该机构将B确定的运动。A．有；B．没有；C．不一定3．在机构中，某些不影响机构运动传递的重复部分所带入的约束为A。A．虚约束；B．局部自由度；C．复合铰链4．用一个平面低副联二个做平面运动的构件所形成的运动链共有C个自由度。A．3；B．4；C．5；D．65．杆组是自由度等于的运动链。A．0；B．1；C．原动件数6．平面运

2、动副所提供的约束为A．1；B．2；C．3；D．1或27．某机构为Ⅲ级机构，那么该机构应满足的必要充分条件是。A．含有一个原动件组；B．至少含有一个基本杆组；C．至少含有一个Ⅱ级杆组；D．至少含有一个Ⅲ级杆组。8．机构中只有一个。A．闭式运动链；B．原动件；C．从动件；D．机架。9．要使机构具有确定的相对运动，其条件是。A．机构的自由度等于1；B．机构的自由度数比原动件数多1；C．机构的自由度数等于原动件数二、填空题：1．平面运动副的最大约束数为_____，最小约束数为______。2．平面机构中若引入一个高副将带入____

3、___个约束，而引入一个低副将带入_____个约束。3．两个做平面平行运动的构件之间为_______接触的运动副称为低副，它有_______个约束；而为_______接触的运动副为高副，它有_______个约束。4．在平面机构中，具有两个约束的运动副是_______副或_______副；具有一个约束的运动副是_______副。5．组成机构的要素是________和________；构件是机构中的_____单元体。6．在平面机构中，一个运动副引入的约束数的变化范围是_______。7．机构具有确定运动的条件是________

4、____________________________________。8．零件与构件的区别在于构件是的单元体，而零件是的单元体。9．由M个构件组成的复合铰链应包括个转动副。10．机构中的运动副是指。三、判断题：1．机构的自由度一定是大于或等于1。2．虚约束是指机构中某些对机构的运动无约束作用的约束。在大多数情况下虚约束用来改善机构的受力状况。113．局部自由度是指在有些机构中某些构件所产生的、不影响机构其他构件运动的局部运动的自由度。4．只有自由度为1的机构才具有确定的运动。5．任何机构都是自由度为零的基本杆组依次连接

5、到原动件和机架上面构成的。6．运动链要成为机构，必须使运动链中原动件数目大于或等于自由度数。7．任何机构都是由机架加原动件，再加自由度为零的杆组组成的。因此杆组是自由度为零的运动链。四、名词解释及简答题：1．机构具有确定运动的条件2．运动副3．自由度第三章一、单项选择题：1．下列说法中正确的是。A．在机构中，若某一瞬时，两构件上的重合点的速度大小相等，则该点为两构件的瞬心；B．在机构中，若某一瞬时，一可动构件上某点的速度为零，则该点为可动构件与机架的瞬心；C．在机构中，若某一瞬时，两可动构件上重合点的速度相同，则该点称为它

6、们的绝对瞬心；D．两构件构成高副，则它们的瞬心一定在接触点上。2．下列机构中不为零的机构是。A．(a)与(b)；B．(b)与(c)；C．(a)与(c)；D．(b)。3．下列机构中为零的机构是。A．(a)；B．(b)；C．(c)；D．(b)与(c)。二、填空题：1．三个彼此作平面平行运动的构件共有_____个速度瞬心，这几个瞬心必定位于__________上。2．含有六个构件的平面机构，其速度瞬心共有_____个，其中有_____个是绝对瞬心，有_____个是相对瞬心。3．相对瞬心和绝对瞬心的相同点是____________

7、____________________________，不同点是_________________________________________________________。4．在由N个构件所组成的机构中，有_____个相对瞬心，有_____个绝对瞬心。5．速度影像的相似原理只能应用于________________的各点，而不能应用于机构的____________的各点。6．当两构件组成转动副时，其瞬心在____________处；组成移动副时，其瞬心在____________处；组成纯滚动的高副时，其瞬心在__

8、__________处。117．一个运动矢量方程只能求解________个未知量。8．平面四杆机构的瞬心总数为_________。9．当两构件不直接组成运动副时，瞬心位置用确定。10．当两构件的相对运动为动，牵连运动为动时，两构件的重合点之间将有哥氏加速度。哥氏加速度的大小为，方向与的方向一致。三、判断