机械原理习题

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1、二．综合题1．根据图示机构，画出去掉了虚约束和局部自由度的等效机构运动简图，并计算机构的自由度。设标有箭头者为原动件，试判断该机构的运动是否确定，为什么？2．计算图示机构的自由度。如有复合铰链、局部自由度、虚约束，请指明所在之处。（a）（b）3．计算图示各机构的自由度。（a）（b）（c）（d）（e）（f）4．计算机构的自由度，并进行机构的结构分析，将其基本杆组拆分出来，指出各个基本杆组的级别以及机构的级别。（a）（b）（c）（d）5．计算机构的自由度，并分析组成此机构的基本杆组。如果在该机构中改选FG为原动件，试问组

2、成此机构的基本杆组是否发生变化。6．试验算图示机构的运动是否确定。如机构运动不确定请提出其具有确定运动的修改方案。（a）（b）第三章平面机构的运动分析一、综合题1、试求图示各机构在图示位置时全部瞬心的位置（用符号直接在图上标出）。2、已知图示机构的输入角速度w1,试用瞬心法求机构的输出速度w3。要求画出相应的瞬心，写出w3的表达式，并标明方向。3、在图示的齿轮--连杆组合机构中，试用瞬心法求齿轮1与3的传动比ω1/ω2。4、在图示的四杆机构中，=60mm,=90mm,==120mm,=10rad/s，试用瞬心法求：（

3、1）当=165°时，点C的速度；（2）当=165°时，构件3的BC线上速度最小的一点E的位置及其速度的大小；（3）当时，角之值（有两个解）。5、如图为一速度多边形，请标出矢量、、及矢量、、的方向？6、已知图示机构各构件的尺寸，构件1以匀角速度ω1转动，机构在图示位置时的速度和加速度多边形如图b)、c)所示。（1）分别写出其速度与加速度的矢量方程，并分析每个矢量的方向与大小，（2）试在图b)、c)上分别标出各顶点的符号，以及各边所代表的速度或加速度及其指向。9试判断在图示的两个机构中，B点是否存在哥氏加速度？又在何位置

4、时其哥氏加速度为零？作出相应的机构位置图。10、在图示的各机构中，设已知构件的尺寸及点B的速度（即速度矢量）。试作出各机构在图示位置的速度多边形。11、在图示齿轮-连杆机构中，已知曲柄1的输入转速w1恒定，试就图示位置求：（1）分析所给两矢量方程中每个矢量的方向与大小；（2）规范地标出图示速度多边形中每个顶点的符号；VC2=VB+VC2BVC4=VC2+VC4C2方向：大小：三、综合题1、如图所示为一输送辊道的传动简图。设已知一对圆柱齿轮传动的效率为0.95；一对圆锥齿轮传动的效率为0.92(均已包括轴承效率)。求该

5、传动装置的总效率。2、图示为由几种机构组成的机器传动简图。已知：η1=η2=0.98，η3=η4=0.96，η5=η6=0.94，η7=0.42，Pr’=5KW，Pr’’=0.2KW。求机器的总效率η。5612347η1η2η5η6η7η3η4Pr’Pr’’3、图示铰链四杆机构中，AB杆为主动件，CD杆为从动件，虚线小圆为各铰链处之摩擦圆。已知构件CD上作用有生产阻力R，若不计构件的自重和惯性力，试确定：1）图示位置时，主动构件AB的转向；2）图示位置时，连杆BC所受的作用力R12和R32的作用线。（3）作用在主动件

6、1上的驱动力矩M1的方向以及约束反力R21与R41的方位。6、在图示双滑块机构中，转动副A与B处的虚线小圆表示磨擦圆，在滑块1上加F力推动滑块3上的负载Q，若不计各构件重量及惯性力，试在图上画出构件2所受作用力的作用线。8、在图示的曲柄滑块机构中，虚线小圆表示转动副处的磨擦圆。若不计构件的重力和惯性力，试在图上画出图示瞬时作用在连杆BC上的运动副总反力的方向。9、一重量，在图示的力P作用下，斜面等速向上运动。若已知：，滑块与斜面间的摩擦系数。试求力P的大小及斜面机构的机械效率。2、已知曲柄摇杆机构摇杆CD的长度L=7

7、5㎜，机架AD的长度L=100㎜，行程速比系数K=1.25，摇杆的一个极限位置与机架间的夹角φ=45°。试求曲柄和连杆的长度L、L。3、如图所示曲柄滑块机构，曲柄AB等速整周回转。1)设曲柄为主动件，滑块朝右为工作行程，确定曲柄的合理转向；2）设曲柄为主动件，画出急位夹角，最小传动角出现的位置；3)此机构在什么情况下，出现死点位置，作出死点位置。4、如图所示，设已知四杆机构各构件的长度为a=240mm，b=600mm，c=400mm，d=500mm。试问：1）当取杆4为机架时，是否有曲柄存在？2）若各杆长度不变，能否

8、以选不同杆为机架的办法获得双曲柄机构和双摇杆机构？如何获得？3）若a、b、c三杆的长度不变，取杆4为机架，要获得曲柄摇杆机构，求d的取值范围。5、如图所示的铰链四杆机构中，各杆的长度为l1=28mm,l2=52mm,l3=50mm,l4=72mm,试求：１）当取杆4为机架时，作出机构的极位夹角θ、杆3的最大摆角φ、最小传动角γmin并求行程速比