Kinco智能伺服ED430-0075-LA在玻璃行业的应用

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1、Kinco智能伺服ED430-0075-LA在玻璃行业的应用2013-1-2711:12:00来源：河南欧姆龙台达郑州销售处[关闭][打印] 一、概述玻璃是以石英砂、纯碱、石灰石等无机氧化物为主要原料，与某些辅助性原料经高温熔融，成型后经过冷却而成的固体。与陶瓷不同的是，它是无定形非结晶体的均质同向性材料。玻璃是现代室内装饰的主要材料之一。随着现代建筑发展的需要和玻璃制作技术上的飞跃进步，玻璃正在向多品种多功能方面发展。例如，其制品由过去单纯作为采光和装饰功能，逐渐向着控制光线、调节热量、节约能源、控制噪音、降低建筑自重、改善建筑环境、提高建筑艺术等多种功能发展，具有高度装饰性和多种适

2、用性的玻璃新品种不断出现，为室内装饰装修提供了更大的选择性。玻璃的品种很多，通常按照化学组成、制品结构与性能来分类。按玻璃的化学可分为钠玻璃、钾玻璃、铅玻璃、铝镁玻璃、石英玻璃、硼硅玻璃、石英玻璃等制造玻璃的原料包括主要原料和辅助原料。前者指引入玻璃的形成网络结构的氧化物、中间体氧化物和网络外氧化物等原料；后者可以加速玻璃熔制，或使其获得某种必要的性质。主要原料一般分为：酸性氧化物原料:、碱金属氧化物原料、碱土金属氧化物原料等，此外，碎玻璃也是一种主要原料，常称为熟料，能够在较低的温度下熔融，有助于玻璃配合料的溶化。辅助原料一般包括澄清剂、着色剂、脱色剂、乳浊剂、助熔剂等。玻璃的生产过

3、程主要包括配合料制备、熔制、成型、退火和后加工等步骤。 二、玻璃后加工设备组成及功能简介玻璃经成型和退火后，还需进行各种加工，制成制品。玻璃的后加工分为冷加工、热加工和化学处理3大类。冷加工包括研磨抛光、切割、磨边、倒角、喷砂、钻孔、清洗及烘干。热加工包括烧口、火抛光、火切割、火钻孔、真空成型等，此外还包括烧釉等装饰，以及通过热处理,使玻璃微晶化、烧结，产生结构的转变。化学处理包括化学蚀刻、化学抛光、玻璃表面涂膜、离子交换等。玻璃倒角是后加工的一部分，是将磨好边的玻璃的角进行倒角，玻璃倒角是为了：一、安全需要，不能划伤人了，二、为了美观，倒角后的玻璃整齐光滑，三、为了尺寸更加精确。倒角

4、一般采用圆盘磨轮的方式进行倒磨，根据玻璃的厚度及材质的不同，选择不同形状、不同大小及不同材质的磨轮，一般0.7mm以上的玻璃采取金刚砂磨轮，0.7mm以下的玻璃一般采用树脂磨轮。要求倒角时传送玻璃的速度最大12米/分，倒角时传送玻璃的主传动电机不停止，采用连续传送的方式。 三、玻璃倒角介绍倒角也称倒棱，用厚玻璃板制镜或制作高级门窗、建筑、飞机玻璃等，将边部磨成45°~60°的斜面，增进美观，提高强度。通常用磨盘加磨料和水用金刚砂轮、树脂砂轮及其他材质的磨轮进行研磨。倒角可以分为倒安全角，圆角，识别角。玻璃倒角可分为玻璃静止状态倒角以及玻璃行进状态倒角。目前行业中的CNC数控加工中心融磨

5、边以及倒角于一体，这类系统的优点在于玻璃磨边倒角精度高，但是不能满足现代工业流水线高产量的要求。另一种模式则为运动中倒角，目前行业内还未有生产商能够将运动中倒角做到完全一致，倒角结果都会有不通程度的偏差。为了达到倒角的一致，通常在流水线生产加工完成后由人工对未达标的倒角做出再处理，这从很大程度上降低了流水线作业的应有的生产效率。目前行业主流的行进状态倒角模式一般有两种控制模式：第一种是汽缸控制模式。该模式运动轴的进退由汽缸控制，相较于伺服而言冲击力太大。由于受压缩空气的气压大小限制，力度难控制，这就容易导致玻璃崩角，尤其是在压付玻璃的输送带没有压紧的情况下，过大的冲击力容易将玻璃撞歪，

6、导致倒角太大或者太小，批次倒角不稳定等现象的产生，从而降低了玻璃成品率，导致玻璃生产商利润流失，但是汽缸控制模式结构简单，成本低廉，而且该模式经过多年的不断改进，已经较为成熟稳定，能够满足一般低端客户的需求。第二种是伺服系统控制模式。该模式采用精密丝杆传动的X-Y平台控制倒角磨轮运动，磨轮在X-Y平台的带动下，在玻璃行进中倒角。X方向伺服跟随玻璃传动的速度并保持线速度一致，当检测到速度完全一致时启动Y方向伺服驱动磨轮开始倒角，根据对玻璃倒角需求的不同，X-Y方向伺服在倒角时需要做插补运动。采用伺服控制模式相对于汽缸控制模式有很大的优势。首先X方向做跟随的伺服能与主传送伺服做到速度完全一

7、致，从而在倒角时能准确的控制倒角大小；其次当X方向伺服与主传动伺服完全一致时，通过伺服控制技术可以灵活控制X-Y伺服做插补运动，从而能倒出不同形状的倒角；再次可以控制Y方向伺服的加速度及倒角速度，从而控制磨轮的磨削速度，这样可以避免撞击力过大而导致玻璃崩角或者撞歪，提高玻璃成品率，同时大大的提高倒角精度。伺服控制系统相较于汽缸控制系统，成本较高，一般应用于中高端机型。 四、玻璃倒角的实现$4.1玻璃倒角系统硬件配置本文引用一个具体的实例配置来介