Kinco智能伺服控制技术综合概述ppt课件.ppt

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1、Kinco智能伺服控制技术综述1.产品简介2.产品性能综述3.工作模式4.伺服性能的调整5.典型方案目录一、Kinco伺服产品简介同步无刷伺服电机有效工作扭矩从0.2到15Nm有23、34、42系列各种规格自带编码器分别率8000PPR可选配抱闸可选配减速机多极旋转伺服电机型号工作扭矩[Nm]额定相电流[A]法兰尺寸[mm]长度[mm]23S16-0560-803J7-AA0.455.657.27323S21-0560-803J7-AA15.657.28823S31-0650-803J7-AA1.86.557.211123S41-0650-8

2、03J7-AA2.86.557.214434S42-0560-A03JA-AA3.55.68611834S80-0850-A03JA-AA68.58615634S90-0950-A03JA-AA89.58619542S90-1400-A03JA-AA1514110180多极旋转伺服电机型号多极对的两相无刷同步电机。低速的力矩远优于同尺寸的普通的三相无刷电机。电机的过载性能优秀，可较长时间提供短时的大扭矩。速度的均匀性能优秀。可以提供较大的加减速度，动态性能好。但高速的力矩性能较差。特点2000－3000RPM下工作扭矩恒定，范围1－13Nm分

3、辨率8000PPR自带抱闸0.5-5Nm高速旋转伺服电机型号直流无刷高速伺服电机型号型号工作扭矩[Nm]额定相电流[A]法兰尺寸[mm]最大速度[rpm]80B310.94.780300080B3214.380400080B331.85.0803000110B312.84.41103000110B323.54.91103000110B3365.11101500直线伺服电机同步直线电机大动力直线驱动器件高强度的机械结构，优异的控制性能推力从220N到1650N带分辨率为0.1µm光栅尺，组成高精度的全闭环伺服系统快速响应、简化驱动结构型号最大推

4、力[N]电机电流[A]重量[Kg]尺寸长x宽x高[mm]SLM-025-192-200220112.2192x59x43.9SLM-040-192-20044092.9192x74x43.9SLM-040-368-200880185.7368x74x43.9SLM-080-380-20016501610.5380x114x38型号直线伺服电机型号电流、速度和位置的全闭环数字控制可通过ProfibusDPorCAN,RS485(PPI),RS232,Step&Directionand+/-10V(10bit)控制可设置的电子齿轮比带8个数字输入

5、，实现对256段内部可编程程序段控制带2个可编程的输出口通过CANOpen进行插补控制灵活设置抱闸时间ED伺服驱动器型号最大功率RS232CANProfibusRS48512位DACED100-AA560W有有ED100-LA560W有有ED100-PA560W有有ED200-AA1800W有有有ED200-ZA1800W有有有有ED200-PA1800W有有ED200-QA1800W有有有ED216-AA3600W有有有有ED216-ZA3600W有有有ED216-PA3600W有有有ED216-QA3600W有有型号1型号最大功率RS23

6、2CANProfibusRS48512位DACED200-ZA1800W有有有有ED200-QA1800W有有有ED21A-ZA3600W有有有有ED216-QA3600W有有有型号2二、产品性能综述驱动器概述电流、速度和位置采用全数字控制。采用24V～150V的直流输入电源。输出功率最高可达3600W。可通过RS232,RS485,Profibus或CAN设置参数。具备数字的I/O和模拟的I/O。可进行内部的运动控制编程。两个模拟量口用作内部变量的监控抱闸智能控制可自动减少电压的输出通过数字输入使能驱动器和复位故障状态通过数字输出指示rea

7、dy状态可监控电流短路，欠压和过压，过热，编码器故障和I2T等故障最多存储256个运动曲线（含位置，速度，加速度）可编程的两个输出口，常用于故障、到位、找到原点等信号输出伺服性能环的性能：电流环：16KHz62.5微秒速度环：4KHz250微秒位置环：1KHz1毫秒示波器的功能：可通过软件的示波器可以方便的配合伺服的调整内部示波器反馈方式Kinco系列伺服电机全部配增量式编码器，8000PPRECOVARIO驱动器支持绝对式编码器。输入输出8个数字的输入点（含上下限位、原点输入），可用于触发内部的程序段工作。2个数字量的输出，可以配置作为不同

8、状态的输出。1个10位分辨率的模拟量输入，可用于速度的控制。2个10位分辨率的模拟量输出，可通过编程配置为不同用途。输入输出端子三、伺服工作模式速度模式位置模式力矩