FANUC机器人安全防护

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1、1.绪言这章主要介绍了本手册的规划和在操作FANUC机器人时必须遵循的安全防护措施。本章目录1.1手册规划1.2工作人员1.3一般安全防护1.4安全防护161.1手册规划FANUC系列机器人(R--J3iMODELB控制器)操作工具使用手册。.这个手册描述了怎样操作多功能集成机器人——FANUC机器人。机器人是由FANUCR--J3iMODELB控制器（下文都称作机器人控制器）控制的，并使用操作工具软件。本手册描述了以下项目，用来使用机器人操作工件。Ø设置系统为电弧焊接状态Ø设置系统为操作工件状态Ø操作机器人Ø创建和改变一个程序Ø执行一个程序Ø状态指

2、示Ø警报代码和系统参数手册的使用手册的每一章介绍了机器人的一个操作，使用者可以根据需要的操作，选择和阅读不同章节的内容。如果使用者从头到尾阅读一次本手册，大约需要5到六个小时就可以理解手册上所有的信息。第一章绪言主要介绍了本手册的规划和在操作FANUC机器人时必须遵循的安全防护措施。所有使用者必须阅读安全防护措施。第二章概述介绍了机器人的基础知识，描述了机器人和操作工件电弧焊系统的基本设置。第三章设置操作工件电弧焊系统描述了设置操作工件电弧焊系统的步骤，包括输入输出，坐标系统和参考位置。第四章程序结构介绍了程序结构和程序指令的语法。第五章创建程序描述

3、了怎样设计、创建、改变、删除和复制程序。这章还介绍了打开电源和通过手动进给运行机器人的程序。第六章执行程序描述了怎样执行和停止一个程序。这里包含了测试操作、自动操作和从警报状态恢复的方法。第七章状态指示介绍了怎样用状态指示LED灯检查机器人操作状态。第八章文件的输入输出介绍了怎样存储、读取和打印一个程序文件或者系统文件。第九章实用功能介绍了附加的实用功能、宏函数、程序转移和镜像转移。第十章实用功能介绍了堆跺功能的设置和执行。附录介绍了菜单列表、屏幕列表、程序结构和程序详细内容。警报代码和系统参数列举了警报代码和系统参数。16认证为了确认软件的版本和定

4、购的文件，请阅读以下表格：需要检验的项目位置软件版本B.3软件版本您软件的定购号A.1菜单列表产品规格为了确认内存状态或者软件选项列表，请阅读以下表格：需要检验的项目位置内存状态7.12内存状态显示软件选项单A.1菜单列表选项确认后的菜单显示A.1菜单列表选项确认后能应用的程序指令A.3程序指令列表相关手册请参考以下手册：R-J3iMODELB控制器操作工具操作手册B--81464EN--2适用读者：负责在工作场所设计、介绍、操作和调整机器人系统的使用者。主题：功能操作和操作机器人程序，程序运行步骤、界面和警报。用途：教导、介绍和调整工作点机器人的指

5、南以及一些应用设计。维护手册B--81465EN主题：安装和激活系统，把机械部件连接到外围设备，维护机器人。机械部件维护手册B--81465EN主题：安装和激活系统，把机械部件连接到外围设备，维护机器人。用途：安装、激活、连接和保养的指南。16标记警告：不按照”Warning”下的指示行事，会导致使用者致命的或者严重的伤害。本信息在一个方框内用粗体表示，这样使其在手册的主体中显得醒目。为防止人身伤害和财产损失，本手册介绍了安全保护措施。这些措施根据不同的重要级别，被贴上诸如”Warning”和”Caution”的标签，并在”Note”下给出辅助的解释

6、。在开始使用机器人前，请仔细阅读”Warning””Caution”和”Note”。注意：不按照”Caution”下的指示行事，会导致使用者致命的或者严重的伤害。本信息在一个方框内表示，这样使其在手册的主体中显得醒目。说明：在”Note”下的信息是辅助解释，不是警告和注意。请仔细阅读并妥善保存本手册。161.2工作人员机器人独自状态下，不能工作。只有当它装备了机械手臂或者其他设备，并且连接到外围设备，组成一个系统以后，机器人才能运转。要不仅仅考虑到机器人的安全，而且要保证整个系统的安全。使用机器人时，需要提供安全护栏和采用其他的安全措施。FANUC机

7、器人需要如下的系统工作人员。请选择合适的工人进行专门机器人教程的培训。普通操作者操作者的工作是：Ø打开和关闭系统Ø开始和停止机器人程序Ø从警报状态恢复系统禁止操作者进入由安全护栏封闭的区域进行相应操作。程序员或者教导操作者程序员或者教导操作者的任务包括了普通操作员和如下条款的内容：Ø教导机器人、调整外围设备和其他必须在由安全护栏封闭的区域里进行的工作。程序员或者教导操作者必须接受专门的机器人课程的培训。维护工程师维护工程师的工作包括程序员的工作和如下的内容：Ø修理和维护机器人维护工程师必须接受专门的机器人课程的培训。161.3一般安全防护本节列举了一

8、般安全防护措施。在开始使用机器人前，请阅读本条例。手册在随后会指出其他的防护措施。请注意每一个条款。一般规则