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1、工 作 计 划 毕业实习（调 研） 3月 3日—— 3月16日 （第1周——第2周）校外实习单位： 人工智能与机器人研究所 任务：针对选定的毕业设计的课题，通过图书馆、资料室以及上网等方式查阅有关中外图书和科技文献，学习并温习与毕业设计课题相关的知识。（1）了解表面肌电信号的产生原理；（2）了解人体下肢生物动力学已有的模型；（3）查阅MATLAB语言使用的相关书籍；（4）学习人工神经网络模型的特点意义，重点研究BP神经网络；工 作 计 划 所需参考资料目录 1.H.Kazerooni,Jean-LouisRacine,LihuaHuang,andRayanSteger.O
2、nthecontroloftheBerkeleyLowerExtremityExoskeleton(C).The2005IEEEInternationalConferenceonRoboticsandAutomation,Barcelona,Spain,2005,43(29):4353-4360.2.HiroakiKawamoto,SuwoongLee,ShigehiroKanbeandYoshihukiSankai.PowerassistmethodforHAL-3usingEMG-basedfeedbackcontroller[J].InProceedingsoftheIE
3、EEInternationalConferenceonSystems,ManandCybernetics,2011,5(2):1648-1653.3.林宏衡，夏虹.人体下肢外骨骼机器人的研究进展[J].中国骨科临床与基础研究,2011,3(3):19-25.4.J.U.Chu,I.Moon,S.K.Kim,M.S.Mun.Controlofmultifunctionmyoelectrichandusingareal-timeEMGpatternrecognition[J].IntelligentRobotsandSystems,2010,39(71):176-198.5.Chr
4、istianFleischer,AndreasWege,KonstantinKondak,GunterHommel.ApplicationofEMGsignalsforcontrollingexoskeletonrobots[J].BiomedizinischeTechnik,2006,43(9):11-32.6.李强.表面肌电信号的运动单位动作电位检测[D].合肥：中国科学技术大学，2008.7.ClaudiaNlker,HelgeRitter.Visualrecognitionofcontinuoushandpostures[J].IEEETransactionsonNeu
5、ralNetworks,2009,73(94):112-143.工 作 计 划拟定设计（实验）方案、论文选题3月3日—3月16日 （第1周—第2周） 设计方案论证（论文开题报告） 3月17日—3月23日 （第3周—第3周） 设计工作与图纸绘制（实验研究、论文工作） 3月24日—5月25日 （第4周—第12周） 撰写说明书（论文） 5月26日—6月8日 （第13周—第14周） 毕业设计（论文）专题部分 月 日— 月 日 （第 周—第 周） 毕业设计（论文）送交评阅人日期 6月9日—6月9日 （第15周—第15周） 答 辩 日 期 6月14日—6月14日 （
6、第 周—第 周）指导教师审批签字：年 月 日 （第 周）工 作 记 录 毕业实习（调研） 3月3日—3月16日 （第1周—第2周）单位： 人工智能与机器人研究所 完成任务情况：(1)确定了设计课题——基于神经网络的人体下肢生物动力学模型设计；(2)了解表面肌电信号产生过程和处理方法；(3)学习BP神经网络模型的特点意义；(4)学习使用matlab；工 作 记 录 查 阅 资 料 目 录 1.吴剑锋.基于肌电信号的人体下肢运动信息获取技术研究[D].杭州：浙江大学，2008.2.赵豫玉.穿戴式下肢康复机器人的研究[D].哈尔滨：哈尔滨工程大学，2009.3.郑秀瑗.现代运动生
7、物力学（第二版）[M].北京:国防工业出版社,2007.4.肖惠.滑东红.郑秀瑗.中国成年人人体质心的研究[J].人类工效学,1998,4(3):6-9.5.费烨赟.基于肌电信号控制的康复医疗下肢外骨骼设计及研究[D].杭州：浙江大学，2006.6.Huang,Englehart,Hudgins,Chan.Agaussianmixturemodelbasedclassificationschemeformyoelectriccontrolofpoweredupperlimbprosthese
