QP系列伺服说明书

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1、9．维护维护9.1报警出现时采取的措施------------------------------------------9-29.1.1报警和警告清单-----------------------------------------------9-29.1.2报警出现时的解决方案--------------------------------------9-79.2出现运转故障时采取的措施------------------------------------9-309.3维护----------

2、--------------------------------------------------------9-329-19．维护在以下的内容中，将提供每一种报警和故障的可能原因的解释，检查方法以及更正措施。9.1报警出现时采取的措施当报警出现时，7段LED闪烁着显示一个报警代码。另外也可能输出报警代码的高三位（7，6，5位）作为通用的外部输出。（对于设置，参看8-2-10第9组参数。）当报警出现时，为了恢复操作，要确认9.1.1报警清单中的内容，首先根据更正措施（9.1.2）排除故障并要确保安

3、全。9.1.1报警和警告清单简要说明报警和警告·报警可以通过输入报警复位（RST）来清除。对一些报警，若控制电源不关闭，报警清除中的报警号便不能被清除。·检测时的操作，“DB”表示动态制动器，“SB”指以电流限制值减速到停止。（“-”是在初始化过程中检测到的报警。）注意，当选择动态制动来执行强制制动的功能时，检测时的操作自然就变为动态制动。（对于设置。参看8-2-4第3组参数）表9-1-1报警清单报警代码报警检测时BitBitBit报警名称内容可否显示的操作765清除·驱动模块有过电流电源模块错误2

4、1H·驱动电源故障DB是（过电流）·驱动模块过热驱动22H001电流检测错误0·电流检测值故障DB是23H电流检测错误1·电流检测电路故障DB是·电流检测电路通讯故24H电流检测错误2DB是障41H过载1·超过有效转矩SB是43H再生错误·超过再生载荷比DB是·检测到驱动器周围温51H驱动器过热SB是载荷010度过高53HDB电阻过热·检测到DB电阻过热SB是内部过热·检测到内再生电阻过54HDB是注意1）热·检测到内再生电阻过55H外部过热DB是热9-29．维护表9-1-1报警清单报警代码报警检测

5、时BitBitBit报警名称内容可否显示的操作765清除61H过电压·主电路DC电压超出DB是主电路电压不足·主电路DC电压下降62HDB是注意1）注意2）主电源缺相·三相主电路电源有电63HSB是011注意2)一相断开源64H保留（可选）·控制电源电压下降是71H控制电源电压不足DB注意3)72H＋12V电源下降·＋12V电压下降SB是·传感器(A,B,C)信号编码器A和B相错81H线断开DB否误1·电源线断开绝对编码器信号断·绝对编码器(PS)信82HDB否开号线断开外部编码器的A和·全闭环编码

6、器(A,B)83HDB是B相信号有误信号线断开编码器和驱动器间·编码器串行信号超84HDB否通讯有误时·增量编码器的CS数据不能读入编码器的初始化过85H·绝对编码器初始化－否载程有误错误编·电线断开码86H100CS错误·跳过CS数据位置DB否器87HCS断开·CS信号线断开DB否接·送出的指令和收到线91H编码器指令有误DB是的指令不匹配·启动或停止位错误92H编码器FORM有误DB是·数据长度不够·送出指令后在特定93H编码器SYNC有误DB是时间内不能收到数据·收到的数据产生的94H编码器C

7、RC有误CRC和送出的CRC不DB是匹配·单转数据确认或者对编码器内部EEPROM95H编码器BUSY有误DB是的访问没能频繁终止。9-39．维护注意1）AC电源在达到1.5周期内瞬时中断正常运转是可能的。控制电源错误检测或者伺服准备OFF产生是在1.5到2周期的瞬时停止之后。注意2）当主电源电压以平缓的速度上升或者下降时或者电压瞬时中断时就会检测到主电路电压不足或者丢相。注意3）如果控制电源电压＋5V下降，即使检测到控制电源错误，此时报警也不能清除。在这种情况下要关掉控制电源。注意4）当控制电源瞬

8、时停电变得过长，检测到的控制电源错误就不会留在报警历史中，因为该情况被认为是关掉电源后又重新打开。（如果瞬时停电超过1秒，一定会被认为电源断电）9-49．维护表9-1报警列表报警代码检测报警BitBitBit时的报警名称内容可否显示运转清除765情况A1H编码器有误1·内编码器错误检测1DB是绝对编码器电池电压·电池电压下降A2HDB是下降A3H编码器过热·电机内置编码器过热SB是A4H绝对编码器转数溢出·多转计数器溢出DB是编码B2H编码器错误2·内编码器错误检测2