之山伺服ZSD-ZD1530AB系列说明书

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1、杭州之山科技有限公司交流伺服驱动器目录第一章安全和正确使用设备的规定…………………………………………1第二章产品检查与型号说明………………………………………………3第三章安装…………………………………………………………5第四章接口及接线…………………………………………………11第五章显示与操作…………………………………………………18第六章参数…………………………………………………………21第七章运行及报警处理………………………………………………………28杭州之山科技有限公司交流伺服驱动器1安全和正确使用设备的规定1.1触电伤害的警告警告当驱动器

2、电源接通时，请勿打开机器外壳，以免触电。当外壳打开时，请勿给驱动器加电，以免碰到外露的高压电部分而触电。当驱动器进行维护时，切断电源后，请等候不少于5分钟，并用电压表检测高压电容两端，确认已降至安全电压后，才可以进行操作。请将驱动器可靠安装后，再进行通电。伺服驱动器和伺服电机必须可靠接地。手潮湿时请勿接触驱动器，以免触电。错误的电压或电源极性可能会引起爆炸或操作事故。确保电线绝缘，避免挤压电线，以免电击。1.2设备损坏的警告警告请勿将动力电直接接到驱动器U、V、W的输出端，这样会对驱动器造成损坏。伺服电机与伺服驱动器之间须直连，请勿在驱动器U、V

3、、W的输出端连接容性元件，如噪声抑制滤波器、脉冲干扰限制器等，这样会使驱动器无法正常工作。请按要求将驱动器输入端接入符合标准的电源。通电前请验证电缆连接的正确性和可靠性。请按要求选购并使用电机，否则可能会造成驱动器和电机的损坏。伺服电机的额定转矩要高于有效的连续负载转矩。负载惯量与伺服电机惯量之比应小于推荐值。1杭州之山科技有限公司交流伺服驱动器1.3火灾的警告警告驱动器不能安装在可燃物体的表面，并远离易燃物品。否则易引起火灾。请勿在潮湿、腐蚀性气体、可燃性气体的环境中使用。否则易引起火灾。当驱动器工作时如出现异常情况，请立刻切断电源进行检修工作

4、。驱动器长时间超负荷工作，可能引起损坏及火灾。1.4环境要求警告参数条件湿度≤90%(不冷凝)运行温度0～0℃（不结霜）存储温度-0～55°С标高海拔1000m以下振动小于0.5G（.9m/s2）10-60HZ（非连续运行）空气环境无腐蚀性、易燃性气体、无油雾2杭州之山科技有限公司交流伺服驱动器2产品检查与型号说明2.1产品检查为了防止本产品在购买与运输过程中的疏忽，请详细检查以下列出的项目：a.是否是所欲购买的产品：分别检查电机与驱动器上的产品型号。b.电机轴是否运转平顺：用手分别逆时针和顺时针旋转电机转轴，如果可以平顺运转，代表电机转轴是正常

5、的。c.外观是否有损伤：目视检查是否有外观上的任何损坏，是否有松脱的螺丝。d.检查是否有任何组件的缺失。完整的伺服组件包括完整的伺服组件包括：完整的伺服组件包括：：：1）1台伺服驱动器及2台伺服电机；2）电机动力线（U、V、W、PE）2根；3）电机编码器线2根；）伺服驱动器说明书。5）电源线1根如果有任何以上的情形发生，请与我们联系以获得妥善解决。2.2产品型号对照2.2.1伺服驱动器3杭州之山科技有限公司交流伺服驱动器2.2.2伺服电机130ST-M10010额额额额1000rpm额额额额10N.m反反反反反反（M反代代正代代代）正正正正正正正

6、130系系4杭州之山科技有限公司交流伺服驱动器3安装3.1注意事项●驱动器固定必须可靠，固定螺丝必须锁紧，固定处必须牢固，避免振动。●驱动器与电机间的连线不能拉紧，且动力线与编码器线最好不要并列走线。●驱动器安装时，应防止粉尘或铁屑进入驱动器内部。●电机轴心与设备的轴心对心偏差要小。●电机必须可靠固定。●驱动器，电机，以及刹车电阻不要接触易燃物品，否则可能引起火灾。●驱动器与电机不可过多堆叠，防止受压损坏和跌落。●驱动器与电机禁止承受冲击。●驱动器与电机的储存于安装必须满足环境条件要求。3.2环境条件项目驱动器要求电机要求工作环境温/湿度-10℃

7、155℃，湿度：小于80%0℃10℃，湿度：小于80%储存环境温/湿度-25℃120℃，湿度：小于80%-0℃150℃，湿度：小于80%振动小于0.5G控制柜内、无粉尘、干燥、无室内、无腐蚀性气体、无易燃其它工作环境腐蚀性气体、无易燃物、少湿物、避免阳光直射气、通风良好、避免阳光直射5杭州之山科技有限公司交流伺服驱动器3.3伺服驱动器安装3.3.1安装尺寸安装尺寸正面图。如图3-1所示。-R35228229图3-1安装尺寸正面图安装尺寸侧面图。如图3-2所示。6杭州之山科技有限公司交流伺服驱动器图3-2安装尺寸侧面图3.3.2安装固定安装时，应拧

8、紧驱动器后部的个固定螺丝。3.3.3安装间隔驱动器与控制柜箱体，及其它电子设备间应留有规定的间隔。最小间隔如图3-3所示。3.3.通风散