直线的方向向量与直线的向量方程(VI)

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1、3.2.1直线的方向向量与直线的向量方程一、复习引入立体几何的基本要素是空间内的点、线、面、体,我们利用空间向量来研究立体几何,关键是先要学会利用向量来表示空间内的点与直线。进而利用空间向量研究空间的点、线、面的位置关系。Bqr6401@126.com在平面向量的学习中,我们得知①M、A、B三点共线②A、B是直线l上任意两点。O是l外一点.动点P在l的充要条件是上述式子称作直线l的向量参数方程式,实数t叫参数。复习旧知已知向量a,在空间固定一个基点,再作向量,则点A在空间的位置就被向量a所惟一确定了,这时,我们称这个向量为位置向量。位置向量定义

2、:给定一个定点A和一个向量a,如图所示,再任给一个实数t,以A为起点作向量①这时点P的位置被完全确定,容易看到,当t在实数集R中取遍所有值时,点P的轨迹是一条通过点A且平行于向量a的一条直线l.反之,在直线l上任取一点P,一定存在一个实数t,使向量方程①通常称作直线l的参数方程.向量a称为该直线的方向向量.alAP直线的方向向量与直线的向量方程注:⑴向量方程两要素:定点A,方向向量⑵t为参数,且t是实数,问:t=0时?直线的向量方程①,还可作如下的表示:对空间任一个确定的点O(如图所示),点P在直线l上的充要条件是存在惟一的实数t,满足等式②如

3、果在l上取则②式可化为即③①或②或③都叫做空间直线的向量参数方程.AaOMBPlta注:⑴当t=时,.此时P是线段AB的中点,这就是线段AB中点的向量表达式.⑵③中有共同的起点.⑶③中的系数之和为1.例1已知点A(2,4,0),B(1,3,3),以的方向为正方向,在直线AB上建立一条数轴,P,Q为轴上的两点,且分别满足条件:⑴AP:PB=1:2⑵AQ:QB=-2求点P和点Q的坐标.AQBPyzxlO例1例2已知空间中四点M,A,B,C,满足,x,y是实数,且x+y=1.求证:A,B,C三点共线证明:课堂练习例3A.相交B.平行C.垂直D.不能确

4、定课堂练习(1)两直线的方向向量分别为V1=(2,0,3),V2=(-3,0,2),则两直线的位置关系是什么?(2)已知点A(-2,3,0),B(1,3,2),以的方向为正向,在直线AB上建立一条数轴,P,Q为轴上两点,且满足条件:⑴AQ:QB=-1;⑵AP:PB=2:3求点P和点Q的坐标.小结直线的向量参数方程aOMBPlta小结

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