17自由度人形机器人

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1、1．身高60cm17自由度人形机器人无线遥控器人形机器人红外遥控器机器人控制板支持三维虚拟编程环境（1）机体参数身高：580mm；重量：约3.5公斤(含电池)；关节：共17个关节，头：1个自由度，双手6个自由度，双脚10个自由度；与电脑连接方式：国标串口RS232（建议采用USB转232）；装载新型机器人专用伺服马达及控制器，附专用锂聚合物充电电池及AC充电座器；（2）主要机能：提供动作设定的教学模仿功能，可在PC上用鼠标操作，附具有数种动作实例的正版光盘，可立即测试运作。1．具有17个自由度(

2、17ch=17个伺服马达)，主机板可扩增至22个自由度。便于DIY用户增加其他关节机构；2．具有1024kb空间的动作程序存储器。能够分别储存任意的动作模式；3．电池仓内可以同时安装2节锂电池，用来增加续航能力；4．为了确保机器人在启动时有敏锐的动作及强而有力的扭转力，请使用锂聚合物电池。本机所附的锂聚合物电池，可让机器人完全发挥其功能。5．具惊人的省电设计，使用时间长达1.2-1.5小时；6．搭配三维虚拟仿真编程环境，呈现出细腻的三维实景效果，各个关节角度可以简易编程；7．显示运转数据,从指定

3、动作的位置、速度到变化度，都可利用控制板传动并定量显示。每一度动作角度的指定时，可一面确认数值一面执行；8．带有动作间自动插补功能，使动作运转连续顺滑。在动作与动作之间会以指定的速度自动补齐100贞动作。每组存储空间最多可记忆80个动作，总共25组存储空间；9．各零件的设计十分精准，只要将螺栓拧进即可组装完成；10．编程软件采用内嵌式三维动画仿真设计，设计理念及技术水准与国际同步；11．可以连际标准航模遥控器；主要技术指标：1.全身21个数字伺服马达，其中20个SH14-M数字伺服马达，重量：5

4、6g，尺寸40×20×46mm，扭力14kg.cm（7.4v），速度0.18秒/60度；1个SH0680数字伺服马达。21个可重复定位特制舵盘，与软件同步实现初始坐标补偿。2.支持C语言和汇编语言混合编程体系，编译方便；3.采用ISP烧写方式，可烧写1万次以上；4.中高阶用户可以为该系统增加各种传感器，例如水晶陀螺仪、陶瓷陀螺仪、3轴加速度计等惯导装置；还可以加装距离传感器、GPS全球定位模块、GPRS全球无线通讯模块、音频捕捉模块等；更可加装视觉系统，符合RoboCup等机器人大赛类人组标准。

5、满足用户的研究与参赛需求。5.控制板型号STC-24P，完全采用表贴工艺；CPU为STC12系列32管脚芯片，有24个输出端，可以同时联动控制24个数字伺服电机。2．身高39cm21自由度高级人形机器人支持三维虚拟编程环境机体参数说明：1．机器人尺寸385×200×100mm；2．重量2.1kg；3．关节扭力14kg·cm（标准7.4V电池搭载）；4．待机时间2小时左右（充电完全状态下，根据动作的耗电程度不同）；5．全身舵机总计21个，即具有21个自由度；12．脚底尺寸110×70×5mm，中空

6、结构，可以安装多个足底传感器；13．前胸可以加装3个陀螺3个加速度计；14．静平衡步伐行走速度3.2米/分钟；15．加装惯导系统后，动平衡步伐行走速度10米/分钟；16．加装惯导系统后，可以自动进行姿态、步态修正；18．具有3种无线通讯方式，包括315MHZ无线遥控，红外线遥控，无线232串口通讯；19．主板自带1个蜂鸣器，可以同用户进行实时互通；20．主板有5V和3.3V两种规格可选；21．随机附送红外线遥控器一个，包括27个按钮，可以遥控机器人做各种动作；3．22自由度高级视觉人形机器人机体

7、功能特点：SHR-6SV人形机器人是专业的小型人形足球机器人，专门为足球比赛设计。该款机器人采用完整版加藤一郎结构体，全身由金属零件构成，具有22个自由度；头部装有特制的悬挂机构，并搭载完整的视觉系统；前胸可搭载级联式陀螺仪稳定系统，全身可以加装3个级联陀螺仪；后背加装走线装置和防摔减震罩；腿部采用加长结构设计，提高行走速度，有利于足球比赛；脚部采用中空结构，增大摩擦力；手臂采用4自由度结构设计，可以辅助机体完成前倒地起身和后倒地起身等动作；该款机器人可以完成标准“加腾一郎”派行走，可以协助用户

8、构建完整的行走模型。具有静平衡步伐方程与动平衡步伐方程的交接带函数，该函数由机体尺寸和质量决定。系统能将重心判别式函数与陀螺仪相结合，对步伐函数进行修正，使机器人保持平衡稳定姿态。该款机器人搭载独立的式视觉系统，可以完成找球、追球、踢球等功能；片上Linux系统，可以完成各种软件的对接；轻松实现视觉追踪功能，并可以参加Robocup足球比赛。主要技术指标：1．全身22个数字伺服马达，其中22个SH15-M数字伺服马达，重量：56g，尺寸40×20×46mm，扭力15kg.cm（7.4v），速度0