部分准备功能指令编程及应用

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1、第4章部分准备功能指令 编程及应用4.1快速定位与直线插补指令4.2圆弧插补与暂停指令4.1快速定位与直线插补指令1.快速定位指令(G00)G00指令是在工件坐标系中刀具以快速移动速度到达指定的位置。1)编程格式G00X(U)Z(W)X(U)、Z(W)的值为快速定位的终点坐标,其中,X、Z的值为终点在工件坐标系中的坐标即绝对坐标,U、W的值为终点相对于起点的位移量即增量坐标。2)例题如图4-1所示,刀具由A点快速移动到B点,其程序可有以下三种表达方式。下一页返回图4-1快速定位返回3)特点⑴G00指令刀具相对于工件从当前位置以各轴预先设定的快移进给速度移

2、动到程序段所指定的下一个定位点。⑵G00指令中的快进速度由机床参数对各轴分别设定,不能用程序规定。由于各轴以各自速度移动,不能保证各轴同时到达终点,因而联动直线轴的合成轨迹并不总是直线。⑶快移速度可由面板上的快速修调旋钮修正,机床操作面板选择快速移动速度的倍率有0%、25%、50%、100%。⑷G00一般用于加工前快速定位或加工后快速退刀。⑸G00为模态指令,可由同组指令G01、G02、G03等功能注销。上一页下一页返回4.1快速定位与直线插补指令2.直线插补指令(G01)G01指令是在工件坐标系中刀具以给定的进给速度,从所在的点开始,直线移动到目标点。

3、1)编程格式G01X(U)Z(W)FX(U)、Z(W)的值为直线插补的终点坐标,其中,X、Z的值为终点在工件坐标系中的坐标即绝对坐标,U、W的值为终点相对于起点的位移量即增量坐标。F的值为进给速度。进给速度有两种表示方法,一种是每分进给,单位毫米/分(mm/min),另一种是每转进给,单位毫米/转(mm/r)。上一页下一页返回4.1快速定位与直线插补指令2)例题如图4-2所示,刀具由A点直线到B点,其程序按进给速度表达方式不同可有以下两种表达方式。⑴每分进给G98G01X12Y40F150⑵每转进给G99G01X12Y40F0.33)特点⑴G01指令刀具

4、从当前位置以联动的方式,按程序段中F指令规定的合成进给速度,按合成的直线轨迹移动到程序段所指定的终点。上一页下一页返回4.1快速定位与直线插补指令图4-2直线插补返回⑵实际进给速度等于指令速度F与进给速度修调倍率的乘积。⑶G01和F都是模态指令,如果后续的程序段不改变加工的线型和进给速度,可以不再书写这些代码。⑷G01可由同组指令G00、G02、G03等功能注销。3.G01倒角、倒圆角功能在工件轮廓的转角处,通常要进行倒角和倒圆角处理,对于这些倒角和倒圆角轮廓加工,FANUC系统的数控车床可以直接采用G01倒角、倒圆角功能进行编程,以达到简化编程的目的。

5、上一页下一页返回4.1快速定位与直线插补指令1)编程格式⑴倒角指令格式。G01X(U)CF;G01Z(W)CF;⑵倒圆角指令格式。G01X(U)RF;G01Z(W)RF;X(U)、Z(W)的值为倒角或倒圆角两邻两直线交点坐标,其中,X、Z的值为假想拐点在工件坐标系中的坐标即绝对坐标,U、W的值为假想拐点相对于起始直线起点的位移量即增量坐标。C的值为倒角的直角边的边长(L),R的值是圆角的半径(r)。上一页下一页返回4.1快速定位与直线插补指令2)特点⑴倒角和倒圆角指令中的C值和R值有正、负之分。当倒角和倒圆角的方向指向另一坐标轴的正方向时,C值和R值为正

6、,反之C值和R值为负。⑵FANUC系统中的倒角和倒圆角指令仅适用于两直角边间的倒角和倒圆角。⑶倒角和倒圆角指令格式可用于实现凸、凹形尖角轮廓。⑷在螺纹切削程序段中不得出现倒角控制指令。3)例题编制如图4-4所示零件的外轮廓精加工程序。上一页下一页返回4.1快速定位与直线插补指令图4-4G01倒角、倒圆角编程返回⑴该零件外轮廓有倒角C3、C4和倒圆角R5,直接采用G01倒角、倒圆角功能编程。⑵采用G01倒角、倒圆角功能编程就要用到假想拐点A、B、D点,坐标分别为:A(20,0)、B(20,-20),D(48,-20)。⑶工件外轮廓精加工参考程序见表4-1。

7、4.G00、G01编程实例如图4-5所示零件,外轮廓表面已完成粗车,右端面已车平,编制其外轮廓精加工程序。上一页下一页返回4.1快速定位与直线插补指令表4-1G01倒角、倒圆角编程 参考程序返回程序名O0401程序号程序备注N5G54G21G98G97程序初始化N10M03S800T0101主轴正转、转速800r/min、选1号刀,导入刀补N15G42G00X0Z0快速定位距右端面中心处,引入刀尖圆弧半径补偿N20G01X20C3F80光端面,倒角N25G01Z-20R5车Φ20外圆,并倒R5圆角N50X48C4车台阶端面,并倒角N55Z-40车Φ48外

8、圆N60G40G00X80Z20快速返回起刀点,并取消刀尖圆弧半径补偿N65M3

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