3、令G10及宏指令 FANUC 15M系统中的G10指令，可实现刀具几何参数的设定与编辑功能，由程序指令变更刀具加工过程中的半径补偿量。其另一功能是在加工程序中实现工件坐标系的设定与设定值的变更。1. G10指令变更刀具补偿量格式：G90/G91 G10 L 11 P R；其中，变量 L—赋值为11，表示变更刀具补偿量方式；P—刀具补偿号；R—刀具的补偿量；G90—覆盖原有补偿量；G91—在原有补偿量的基础上累加。在程序中通过改变R变量中的刀具半径补偿量，实现零件轮廓粗加工时调整加工余量，使用同一把刀具实现粗、精加工。2. G10指令实现工
4、件坐标系的设定、变更格式：G90/G91 G10 L2 P X Y Z；其中，变量L—赋值为2表示变更工件坐标系方式；P—工件坐标系，赋值1～6表示G54～G59；X、Y、Z—工件坐标系原点坐标值；G90—覆盖原有补偿量；G91—在原有补偿量的基础上累加。 利用G10工件坐标系的设定、变更功能，可实现工件坐标系的设定、修改和平移。3. 用户宏指令(1)变量的赋值与运算格式：＃i= ＃j+＃k ;FANUC系统中以“＃”作为变量名，“＃”后的数值为变量的下标，用来区分各变量。“＝”表示变量的赋值，“＃i”为被赋值的变量，“＝”右边可以是实际值
5、或表达式。表达式中可包含“＋”、“－”、“×”、“/”运算符以及三角函数运算。(2)无条件转移指令 GOTO格式：GOTO n ；n表示转移到目的程序段的行号。该指令将无条件转移到指定的程序段。(3)条件转移指令IF格式：IF [conditional expression] GOTO n ；“[ ]”中是一个逻辑运算式，逻辑运算功能指令有：EQ：“＝”；NE：“≠”；GT：“>”；GE：“≥”；LT：“<”；LE：“≤”。 在逻辑运算式中，实际值、变量、表达式均可参与逻辑运算。n是转移目标程序段的行号。当“[ ]”中逻辑运算式成立时，程序
