测量飞机姿态的仪表

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1、4.3一、基本原理俯仰角：飞机纵轴与地平面的夹角，即飞机绕横向水平轴转动的角度。倾斜角：飞机对称面与通过飞机纵轴所作的铅垂面之间的夹角，即飞机绕纵轴转动的角度；无俯仰时，也等于飞机横轴与地平面的夹角。怎样测量俯仰角和倾斜角？单摆——具有地垂性，但不稳定。陀螺——具有稳定性，但不能跟踪地垂线。二、安装及测量方法纵向安装——外框轴平行于飞机纵轴横向安装——外框轴平行于飞机横轴三、组成及分类分类直读式：陀螺直接带动指示远读式：陀螺通过远传带动指示(又称为姿态系统。由陀螺传感器和指示器组成。）四、修正原理(一)液体摆式地垂修正器结构：液体摆、修正线圈筒等修正原理自转轴在地垂线方向时，气泡在中央，铁芯

2、在中央，不产生修正力矩。自转轴偏离地垂线时，气泡偏移，铁芯偏移，产生修正力矩。(二)固体摆式地垂修正器修正速度3°/分，垂直精度0.5°。结构：配重、非稳定摆修正器、活动臂等自转轴在地垂线方向时，合重心通过自转轴，无修正力矩。自转轴偏离地垂线时，合重心不通过自转轴，产生修正力矩。认读：小飞机和人工天地线关系、俯仰和倾斜指示分类：“从飞机看地面”——人工天地线运动，小飞机不动；五、地平仪的指示“从地面看飞机”——小飞机运动，人工天地线不动。六、使用特点地面起动要求：（1）转子达到额定转速。由时间保证或收警告旗判断。（2）自转轴处于地垂线方向。由指示停机角反映。方法：适当时候上锁，加快起动。空中

3、使用空中使用空中使用1、平飞平飞时有一定的迎角，参照升降速度表调整。2、加速加或减速时，惯性力使摆偏离地垂线，对陀螺进行错误修正，使地平仪出现上仰或下俯误差。用升降速度表和转弯侧滑仪检查。3、盘旋和转弯盘旋或转弯时，惯性离心力使摆偏离地垂线方向，对陀螺进行错误修正，使地平仪的俯仰和倾斜指示产生误差。改平后，用升降速度表和转弯侧滑仪检查。4、修正方法飞机改平、匀速飞行时，先上锁，后开锁，消除误差。5、使用完毕断电，上锁；或根据要求。