微型无人直升飞机姿态算法

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5、daccordingtotheseriesofmatchingfeaturepointsbetweenthesequentialimages.Thescaleinvariantfeaturetransform(SIFT)featuresandamatchingstrategybasedonrandomsampleconsensus(RANSAC)algorithmwereemployedtoobtainthestableandantinoisepointsinthesameplane.Theexperimentalresultsofrealflightsverifiedth

6、attheapproachcanmeettheMUHflightprecisionneeds.犓犲狔狑狅狉犱狊:miniunmannedhelicopter(MUH);poseandpositionestimation;scaleinvariantfeaturetransform(SIFT)ýoCRÒKh³Øäÿ、ÝG、KÓéþÖ×.ëQ,ýrIMUÄ{Ì4Q&§37CUUx)3,ÌHyÍÎTxyQ##<Ì'-r>¨£,oÕdjþÞnrÖyï.Ø¿,þI¹ýoCR3æçéþÖ×.!"§¡Uxö÷,Shakernia[14]ÒK«ûBCr,4.ÅrþI¤¹;Cæ®egy¬Ö

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