车辆动力学1－前言＋发动机

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1、1车辆动力学——传动系统动力学授课：刘辉一、传动系统功用前言机械传动液力机械传动定轴齿轮传动行星齿轮传动按传动方式按齿轮机构实现减速增矩；实现车辆变速；实现倒车行驶；必要时切断发动机动力；利用发动机制动；拖车起动发动机等。二、传动系统工况和载荷稳定工况：过渡工况：随机载荷：起步、加速、换挡等过渡过程离合器、制动器、齿轮等的冲击激励引起的传动系统载荷发动机激励、齿轮激励、万向节等稳态激励作用下的传动系统载荷路面随机激励引起的传动系统载荷三、研究目的车辆在动态工况时，分析传动装置承受的最大载荷，用于动强度计算分析各种动态工况载荷，用于载荷谱设

2、计和疲劳寿命计算分析稳定工况振动特性，用于NVH设计2.获取真实的载荷特性，用于强度设计3.获取最佳的控制策略，保证传动系统动态品质1.仿真不同工况，预测系统性能第三章发动机建模第一章传动系统部件动力学模型第一章车辆传动动载荷一、模型的类型1.连续时间模型1）常微分方程2）传递函数3）状态方程第一章车辆传动动载荷2.离散时间模型系统的输入量、输出量及其内部状态量是时间的离散函数（即时间序列）。离散时间系统一、模型的类型第一章车辆传动动载荷2.离散时间模型1）差分方程2）z函数3）状态方程右移差分方程左移差分方程一、模型的类型二、建模方法1

3、.机理建模主要是通过理论分析推导方法建立系统模型。2.实验建模1）实验数据统计处理：线性插值、样条曲线、最小二乘法2)系统辨识法：在一类假设模型中选择一个与实验数据拟合（或逼近）的最好的一种模型。第三章发动机建模neMe一、发动机外特性模型第一节发动机建模二、发动机加减速过程模型——稳定工况的转矩；——动态工况转矩下降量；——转矩降低系数，＝0.07～0.09。式中：发动机动态输出转矩1.2.第三章发动机建模输出转矩平均值1843Nm，最大值3689Nm,最小值471Nm平均转矩波动转矩+发动机输出转矩=三、发动机动态转矩模型①燃气压力干

4、扰力矩曲柄连杆机构受力分析三、发动机动态转矩模型1.单缸发动机激励②曲轴连杆机构惯性力激励力矩第三章发动机建模往复惯性力:单缸合成力矩：三、发动机动态转矩模型2.多缸发动机激励发动机多缸激励力矩三、发动机动态转矩模型均匀发火发火间隔角例：已知四冲程六缸发动机发火顺序为：1－5－3－6－2－4四冲程：/缸数二冲程：/缸数