道路交通安全风险智能感知技术及应用

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1、道路交通安全风险智能感知技术及应用陈艳艳cdyan@bjut.edu.cn北京工业大学交通研究中心2011.9.7汇报内容
1交通安全风险分析
2分阶段风险感知及控制
3感知技术的安全应用场景
4未来发展待解决问题第一部分交通安全风险分析1.1背景2008年汶川大地震死亡69225人，举国哀悼2010年，我国道路交通事故造成65225人死亡、2540755人受伤,直接财产损失9.3亿元全球每年有100万人在道路交通事故中遇难，在5至29岁年龄之间的人口当中，道路交通所导致的伤残已成为第二大致死原因我国的交通

2、安全水平与发达国家有巨大差距。万车死亡率超过发达国家2-3倍。有效遏制交通事故是全人类共同面临的挑战联合国“2011—2020国际道路安全十年行动”项目宣言加深了对这种情况的认识，宣言提出要在十年间将全球道路交通事故死亡人数削减50%。它的实现将取决于中国这个人口大国在道路交通安全方面良性的持续发展。问题：交通事故风险来源是什么？风险可以避免吗？如何避免？1.2事故的风险来源交通事故是过失事件过失事件背后的主要原因是人的风险行为、判断失误、车辆故障及不合理的道路设计等我国近80%的事故是由人的主观风险（

3、违章）行为或判断失误造成城区事故高发路段路口事故原因分布（（（责任人（责任人）））制动不当（非）违反交通信号(非)违法转弯(非)违法横穿(非)6妨碍安全行车行为（非）机件故障（车）违反交通信号(不明)6违法穿行车行道(行人)19违法变更车道（机）酒后驾车（机）违法倒车（机）不按规定让行（机）10逆向行驶（机）违法掉头（机）违反交通信号(机)未保持安全距离（机）11油门控制不当（机）制动不当（机）转向不当（机）05101520城区事故高发路段路段事故原因分布（（（责任人（责任人）））违法横穿(非)30%逆向行驶(非)

4、违法穿行车行道(行人)25%违法超车（机）酒后驾车（机）15%超速行驶（机）不按规定让行（机）违法变更车道（机）012345671.3事故是可以避免的交通事故作为过失事件，，主要原因在于发生了交通，主要原因在于发生了交通冲突且躲避不及。交通冲突是指机动车与其他用路者双方，若各按其原来的方向和速度行驶，则一定会发生碰撞事故。但由于其中一方采取了或制动，或转向或加速行驶等紧急避险措施避免了事故发生的事件。冲突的发生及最终演变为事故是由于人、、车、车车、车、、路多、路多重风险条件下缺乏对风险的全面及时感知和及时预警

5、警，警，，冲突出现时驾驶员对车辆难以实现快速操控避，冲突出现时驾驶员对车辆难以实现快速操控避让让。让。严重冲突事故轻微冲突潜在冲突互不干扰的交通参与者1.3事故风险规避对策及效果风险感知及控制措施事故风险原因驾驶员主观风险行为/违章行为人人人限速牌行人/非机动车主观风险行为危险警示牌判断失误/躲避不及执法//电子警察车车车车辆故障智能车辆车路协同路路路危险路段加强风险感知能力、、减少违章、减少违章，，提高快速规避反应能力及伤害减轻，提高快速规避反应能力及伤害减轻能力，，可有效降低事故风险，可有效降低事故风险

6、。车路协同技术：通过传感、、图像处理、图像处理、GPS等智能感知技术，以及车辆与车辆（V2V）、车辆与基础设施（V2I）之间的通信，更早及更准确地感知风险，，并向驾驶员提供建议或发出，并向驾驶员提供建议或发出危机情况警告，，辅以车辆主动避让控制，辅以车辆主动避让控制，从而有效减少或免除碰撞事件的发生。风险警示系统将由静态、、单向通信向实时双向通信的转变、单向通信向实时双向通信的转变，，提高主，提高主动避险能力。施工区安全警示系统传统方式改进方式车路协作方式智能感知技术扩展了司机在危险情景下采取正确避险行

7、为的可用时间及缩短了完成避撞反应、行为的时间，有效避免了冲突的发生各种安全技术事故减低效果第二部分分阶段风险感知及控制3.1感知对象分类内容移动物体位置路内各类交通参与者驾驶员违章行为疲劳驾驶、醉酒、超车驾车过程中驾驶员操纵车辆的动作如控制油门、驾驶行为换档、制动、踩离合、转向运行参数速度、位置、方向、偏航角速度、加速度等车状胎压、烟火、行车记录道路线型及标线、标志、信号灯路面冰、雪、路面摩擦系数、坑漕环境温度、湿度、雨雪雾、光线、障碍物3.2感知手段分类内容车辆：GPS+电子地图移动物体位置行人：红外摄像机、超声

8、、压力传感器、雷达疲劳驾驶：图像识别和方向盘操纵力传感器驾驶员违章行为超速：GPS视频传感器(不间断的测量并分析汽车与旁侧车道驾驶行为白线间的距离)、方向盘传感器、刹车传感器(监控脚踏板上的压力状况)等车状压力、温度、烟度等传感器道路激光、车速等传感器、图像识别或GPS路面车载红外、激光、视觉、振动等传感器环境路侧气象、视觉传感器3.3安全风险分阶段控制策略