码垛工作站系统设计v1.6.6

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1、工业机器人码垛工作站系统设计-1-目录目录.........................................................................................................................................................-2-1码垛工作站简介..................................................................................................

2、................................-4-1.1码垛工作站简述：.......................................................................................................................-4-1.2码垛工作站布局.........................................................................................................

3、..................-4-1.3码垛工作站组成及效果图...........................................................................................................-5-1.4机器人工作站工作流程...............................................................................................................-6-2码垛工作站系统配置.

4、.........................................................................................................................-7-2.1码垛工作站主要配置表...............................................................................................................-7-2.2工业机器人及控制柜....................

5、...............................................................................................-8-2.2.1机器人机械系统....................................................................................................................-8-2.2.2机器人电控系统..........................................

6、........................................................................-12-2.3机器人末端执行器——海绵吸盘抓手.....................................................................................-14-2.4物料输送装置——滚筒输送机...................................................................................

7、..............-15-2.5精确定位机构.............................................................................................................................-16-3码垛工作站的系统设计....................................................................................................................

8、-19-3.1工作站的电控系统....