三菱MR-E伺服调试说明

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1、MITSUBISHI三菱MR-E数字交流伺服安装调试说明书(2003.11版本)三菱MR-E数字交流伺服调试说明书目录1.三菱MR-E连接示意图2.通电前的检查3.通电时的检查4.三菱MR-E伺服驱动器的参数设定方法5.三菱MR-E伺服驱动器的参数表6.三菱MR-E伺服驱动器的参数和性能优化调整1三菱MR-E数字交流伺服调试说明书1.三菱MR-E连接示意图伺服驱动器CN1至数控系统编码器反馈电缆编码器CN2伺服电机UCNP2VWPCDCNP1L1L2三相200V220V~L3重要提示:由于电机和编码器是同轴连接,因此,在电机轴端安装带轮或连轴器时,请勿

2、敲击。否则,会损坏编码器。（此种情况，不在三菱的保修范围！）2.通电前的检查1)确认三菱MR-E伺服驱动器和电机插头的连接，相序是否正确：A．中惯量电机HC-SFE52(0.5KW)～152(1.5KW)的连接：伺服驱动器电机插头UAVBWC接地D刹车电源B1G刹车电源B2H2三菱MR-E数字交流伺服调试说明书B．中惯量电机HC-SFE202(2.0KW)的连接：伺服驱动器电机插头UAVBWC接地D刹车电源B1E刹车电源B2F注:电机相序错误，通电时会发生电机抖动现象。刹车电源B1、B2无极性。2）确认三菱MR-E伺服驱动器CN2和伺服电机编码器联接正

3、确,接插件螺丝拧紧。3）确认三菱MR-E伺服驱动器CN1和数控系统的插头联接正确，接插件螺丝拧紧。3．通电时的检查1)确认三相主电路输入电压在200V-220V范围内。建议用户选用380V/200V的三相伺服变压器。2）确认接地可靠。3三菱MR-E数字交流伺服调试说明书4．三菱MR-E伺服驱动器的参数设定方法三菱MR-E伺服驱动器修改参数的操作方法,如下:1)按“MODE”按钮,可切换显示以下6种方式,按“MODE”键状态显示诊断显示报警基本参数扩展参数1扩展参数2反馈累积脉冲伺服状态当前报警参数NO:1参数NO:20参数NO:50按键按键按键向下翻向

4、下翻向下翻参数NO:2参数NO:21参数NO:51切换到显示基本参数画面:2)按○·UP和○·DOWN键,选择想修改参数的参数号(例修改2号参数):3)按2次○·SET键(想修改参数的参数值显示并闪烁)。4)按○·UP键和○·DOWN键，改变参数值。（只有闪烁部分的参数值，才可以改变）5)按○·SET键，确认修改的参数值。重复以上2）～5）步骤，输入所有想改变的参数（按5.三菱MR-E伺服驱动器的参数表）。4三菱MR-E数字交流伺服调试说明书注1：三菱MR-E伺服驱动参数分为基本参数(NO.0～NO.19),扩展参数1(NO.20～NO.49),扩展参

5、数2(NO.50～NO.84)。大部分参数无需用户设定，只需按“5.三菱MR-E伺服驱动器的参数表”设置即可。注2：参数符号前带“*”的参数，改变数值后，需关电源，再开电源才能有效。（详细请参见三菱MR-E伺服驱动说明书）5.三菱MR-E伺服驱动器的参数表：三菱MR-E伺服驱动器和凯恩帝数控系统相配时，只需设定以下参数(见参数表);其余参数,一般情况下,不用修改。参数表参参数名称和功能初始设置数符号值值号0*STY用于选择控制模式和再生选件：4000x010或5010电机功选择再电机系选择控制模率选择生制动列选择式选件3：500W0：不用1:HC-SF

6、0：位置5：1KWE6：1.5KW电机7:2.0KW5三菱MR-E数字交流伺服调试说明书1*OP1功能选择100020012如果电机带刹车,应选择“电磁制动器互锁信号”有效。2AUT自动调整模式选择：01050105用于设定自动调整模式选择和设定机床的响应速度0:固定自动调0:固定自动调值整方式值整响应选择速度设定设置增益调整设置机床响机床共值模式值应速度振频率0插补模式1低响应15HZ220HZ1自动调谐325HZ模式1430HZ2自动调谐535HZ模式2645HZ3手动7中响应55HZ模式1870HZ4手动985HZ模式2A105HZB130HZC

7、160HZD200HZE240HZ高响应F300HZ自动增益调整和机床响应速度的调整方法参见下一章6三菱MR-E数字交流伺服调试说明书3CMX电子齿轮分子（指令脉冲倍率分子）：1需计设定电子齿轮的分子。算4CDV1需计电子齿轮分母（指令脉冲倍率分母）：设定电子齿轮比的分母。算NO.3和NO.4参数:电子齿轮分子CMX和电子齿轮分母CDV的计算方法:(根据不同螺距的丝杆与带轮比计算确定)CMX(NO.3)10000=CDV(NO.4)丝杠螺距×带轮比×1000(计算结果的分子/分母需约分到最简)注：1.分子/分母约分后不能超出如下范围:1CMX---＜-

8、--＜50050CDV2.KND系统内的电子齿轮比需设置为：CMR/CMD=1：1。3.如果是