台湾东元伺服调试说明

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1、TSDA系列东元数字交流伺服安装调试说明书(2003.11版本)TSDA系列数字交流伺服调试说明书目录1.TSDA伺服连接示意图2.通电前的检查3.通电时的检查4.TSDA伺服驱动器的参数设定方法5.TSDA伺服驱动器的参数表6.TSDA伺服驱动器的参数和性能优化调整1TSDA系列数字交流伺服调试说明书1.TSDA伺服连接示意图伺服驱动器r单相200V220V~~sR三相200V~220VS~~~CN1T至数控系统PPCCN2PIAUBVMCWDFG伺服电机编码器编码器反馈电缆重要提示:由于电机和编码器是同轴连接,因此,在电机轴端安装带轮或连轴器时,请勿敲击。否则,会损坏编码器。

2、（此种情况，不在保修范围！）2.通电前的检查1)确认TSDA伺服驱动器和电机插头的连接，相序是否正确：A．MB中惯量电机，不带刹车制动器的连接：伺服驱动器电机插头UAVBWCFG接地D注:电机相序错误，通电时会发生电机抖动现象。2TSDA系列数字交流伺服调试说明书B．MB中惯量电机，带刹车制动器电机的连接：伺服驱动器电机插头UBVIWFFG接地E+24V刹车电源A刹车电源C2）确认伺服驱动器CN2和伺服电机编码器联接正确,接插件螺丝拧紧。3）确认伺服驱动器CN1和数控系统的插头联接正确，接插件螺丝拧紧。3．通电时的检查1)确认三相主电路输入电压在200V-220V范围内。建议用户

3、选用380V/200V的三相伺服变压器。2）确认单相辅助电路输入电压在200V-220V范围内。3TSDA系列数字交流伺服调试说明书4.TSDA伺服驱动器的参数设定方法1)按面板“MODE”键,选择显示到参数设定模式。参数参数编号2)用▲键和▼键，选择参数编号值增大或减小。或用“DATASET”键，移位。3)选择参数编号为想修改的参数号后，按住“DATASET”键（一秒以上），显示出该参数号的参数值。4)用第2）步的方法，修改参数值。5)修改参数值完毕，按住“DATASET”键（一秒以上），显示返回到参数号显示。注：当参数值，最左边显示“H”时，表示参数为16进制。4TSDA系列

4、数字交流伺服调试说明书5.TSDA伺服驱动器的参数表TSDA伺服驱动器和凯恩帝数控系统相配时，只需设定以下参数(见参数表);其余参数,一般情况下,不用修改。参数表参数名称功能设定范围设定编号10-1控制模式CN1PIN12开路CN1PIN12导通1：位置控制1：位置控制0～5110-2位置控制0：脉冲+方向0～21时输入脉1：双脉冲冲形式2.A/B相位差10-3马达旋转0.输入正命令马达逆时针旋转0～11方向1.输入正命令马达顺时针旋转11-2电机超速一般设“1”;如果常有:01号报警,设为“0”0～1011-3CN14、50．正转CW驱动禁止、反转CCW驱动禁止输0～30脚信号

5、不入信号（CN14、5脚）不使用。使用3．信号（CN14、5脚）使用。11-4CN120脚1.CN120脚信号输出控制刹车.0～11信号0.CN120脚信号输出为零速度检测.21电子齿轮输入脉冲将被乘以此数后输出1～10000计算比的分子(具体计算见注)22电子齿轮输入脉冲将被乘以此数后输出1～10000计算比的分母(具体计算见注)1速度控制按马达机重及负载的不同来设定，空载时约为50～50040的比例增20，每增加一倍负载惯量需增加25，但最后的益设定值仍需视实际刚性而定，配合负载，在不发生振动的程度下设定较大增益值。2速度控制用来调整稳态误差补尝的速度，时间越短，补010～1

6、0000100的积分时偿的速度越快。配合负载，在不发生振动的程间常数度下设定较小时间常数。23位置比例数值设置电机不振动的程度下，设置较大数值010～50030增益5TSDA系列数字交流伺服调试说明书24位置平滑设定值为相对于位置指令输入，内部位置指令00～10000毫秒10时间常数转速变化到达约63%的时间。(加速时间常数)26前馈增益00～1000值注：电子齿轮比设置：1．配台湾伺服驱动器，应将KND系统的电子齿轮比设置为：CMR/CMD=1：12．东源伺服驱动器电子齿轮比设置：电子齿轮比的分子(参数21）4×2500（编码器条纹数）=电子齿轮比的分母(参数22)带轮比×丝杠

7、螺距×1000(分子/分母然后约分)3.对于数控车床,如果X轴以直径编程,以上公式分母应乘以2,即:电子齿轮比的分子(参数21）4×2500（编码器条纹数）=电子齿轮比的分母(参数22)带轮比×丝杠螺距×1000×2例：X轴丝杠螺距为4㎜,1：1传动参数21/参数22=4×2500/2×4X1000=5/4(用直径编程乘以2)参数21则设定为5，参数22设定为4例：Z轴丝杠螺距为6㎜，1：2减速传动参数21/参数22=4×2500/6X1000/2=10/3(减速传动比)参数21