东元tsda伺服操作手册

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1、AC伺服系統TSDA系列安裝、操作手冊TSDA15B-CB301C27F目錄開箱注意事項伺服驅動器機種確認伺服馬達機種確認•••••••••••••••••••••••••••••伺服驅動器與伺服馬達搭配對照表••••••••••••••••••••••122驅動器外觀及面板說明••••••••••••••••••••••••••••驅動器尺寸圖TSDA15B尺寸圖TSDA20B尺寸圖TSDA30C尺寸圖TSDA50C尺寸圖TSDA75C尺寸圖•••••••••••••••••••••••••••

2、•••3••••••••••••••••••••••••••••••4驅動器安裝方法安裝場所環境條件安裝方向及間隔••••••••••••••••••••••••••••••5馬達尺寸圖CB系列120W••••••••••••••••••••••••••••••••CB系列300W••••••••••••••••••••••••••••••••CB系列750W••••••••••••••••••••••••••••••••CC系列••••••••••••••••••••••••••••••••••

3、MB系列••••••••••••••••••••••••••••••••••馬達端出線（CB、CC系列）••••••••••••••••••••••••••馬達端出線（MB系列）••••••••••••••••••••••••••••6789101112馬達安裝方法安裝場所環境條件安裝方式其他注意事項•••••••••••••••••••••••••••••••13配線注意事項•••••••••••••••••••••••••••••••••14使用電線規格••••••••••••••••••••

4、•••••••••••••15TB（端子座）接腳說明••••••••••••••••••••••••••••16CN1（控制信號接頭）接腳說明••••••••••••••••••••••17∼19CN2（編碼器信號接頭）接腳說明•••••••••••••••••••••••20馬達附機械式剎車時（BRAKE）接線說明••••••••••••••••••20驅動器各種輸入及輸出信號迴路形式圖••••••••••••••••••••21CN1、CN2接腳位置圖•••••••••••••••••••••

5、•••••••21馬達及電源標準接線圖控制信號標準接線圖••••••••••••••••••••••••••••2223242526位置控制CN1接線圖(LineDriver)•••••••••••••••••••••••位置控制CN1接線圖(OpenCollector)••••••••••••••••••••••速度控制CN1接線圖•••••••••••••••••••••••••••••扭力控制CN1接線圖•••••••••••••••••••••••••••••目錄驅動器面板操作說明••••

6、••••••••••••••••••••••••••27輔助功能說明（Fn）輔助功能一覽表••••••••••••••••••••••••••••••28輔助功能操作方式•••••••••••••••••••••••••••28∼31使用者參數設定模式說明（Pn）參數設定操作方式••••••••••••••••••••••••••••••32使用者參數一覽表•••••••••••••••••••••••••••33∼39資料監視功能說明（Dn）資料監視操作方式•••••••••••••••••••

7、•••••••••••40監視模式資料一覽表•••••••••••••••••••••••••••••41馬達型式對照表•••••••••••••••••••••••••••••••42驅動器異常警報說明及對策（Er）異常警報一覽表•••••••••••••••••••••••••••••43∼44通訊功能（RS232）通訊接線說明••••••••••••••••••••••••••••••••45通訊協定及格式說明•••••••••••••••••••••••••••45∼46通訊位址說明•••

8、•••••••••••••••••••••••••••46∼47運轉運轉前注意事項試運轉步驟•••••••••••••••••••••••••••••••••48位置控制運轉調整方式•••••••••••••••••••••••••••49CN1簡易接線圖••••••••••••••••••••••••••••50位置控制相關參數••••••••••••••••••••••••••51∼52速度控制運轉調整方式•••••••••••••••••••••••••••53CN1簡易接線