FANUC系统应用PROFIBUS总线协议调试案例

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1、案例背景：FANUC国内某客户为最终用户搭建的一条自动化加工生产线由3台配置0i-MD系统的立式加工中心、3台FANUC机器人及送料机构组成，主站采用西门子SIMATICS7-300PLC，机床系统、机器人、送料机构均为从站，主、从站通过PROFIBUS总线建立通讯。解决过程1PROFIBUS从站功能确认根据下图所示诊断位，可以确认系统是否具有PROFIBUS-DPSLAVE（A02B-0320-S732）的功能。PROFIBUS从站功能诊断号解决过程2PROFIBUS从站设定对于PROFIBUS中的从站，需要正

2、确设定从站号和地址方能与主站正常通讯。本例中0i-MD系统作为从站，故应向主站S7-300提供相应的GSD文件。由此文件中获取从站的设备版本号、定义支持的协议、设备类型、设备硬件及软件版本号、ID信息、支持的波特率、信息长度、诊断信息含义、输入输出模块可选范围等。1）主站校验从站的ID号（即：需从站GSD文件考入主站设定区）设定从站参数；2）主站校验从站模块配置，分配对应的IO地址；3）主从站的循环IO数据交换。PROFIBUS从站设定画面PROFIBUS从站状态画面解决过程3PROFIBUS主从站连线通讯从站设

3、定完成后，通过监控软件可以确认，当前主、从站已经建立了正常通讯，此时便可通过主站IQ信号与CNC（从站）通讯，从而可以对CNC、机器人以及送料机构进行联动调试，最终实现整条生产线的正常运行。