profibus技术培训总线协议

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1、PROFIBUS第四部分总线协议技术培训PROFIBUS主动站、主设备被动站、从设备PROFIBUS总线访问方式兼有多主通信和主从通信PLCPLCPC主设备间的逻辑令牌环总线访问协议的特征(1)混合总线访问协议主站间的逻辑令牌环主从站间的主从协议主站主动站在一个限定时间内(TokenHoldTime)对总线有控制权从站从站只是响应一个主站的请求，它们对总线没有控制权PLC/PCe.g.,I/OPLCPROFIBUS总线访问协议(FDL)的特点主站或从站可以在任何时间点接入或断开。FDL将自动地重新组织令牌环。令牌环调度确保每个主站有足够的时间履行它的通信任务。因此，用户必须计算全部目标令牌

2、环时间(TTR)。总线访问协议有能力发现有故障的站、失效的令牌、重复的令牌、传输错误和其他所有可能的网络失败。所有信息(包括令牌信息)在传输过程中确保高度安全，以免传输错误。海明距离HD=4.令牌调度原理在多主网络中，令牌调度必须确保每个主站有足够的时间完成它的通信任务用户组织全部目标令牌循环时间(TTR)进入所有主站的通信任务帐户。每一个主站根据下列公式计算它接收令牌后完成它的通信任务的时间(TTH):TTH=持有令牌时间TTR=目标令牌循环时间TRR=实际令牌循环时间TTH=TTR-TRRFDL状态图PON0:离线(Offline)1:听从令牌(ListenToken)2:主动空闲(A

3、ctiveIdle)3:申请令牌(ClaimToken)4:使用令牌(UseToken)5:等待数据响应(AwaitDataResponse)6:检查访问时间(CheckAccessTime)7:传递令牌(PassToken)8:检查令牌传递(CheckTokenPass)9:等待状态响应(AwaitStatusResponse)10:被动空闲(PassiveIdle)PassToken7ClaimTok3AIdle2UseToken4Await5Check6ChTo8AwSt9LiTo1Off0PIdle10重要的PROFIBUS电文结构1.)令牌信息2.)FDL状态请求电文3.)数据电

4、文Legend:DA=目的地址（DestinationAddress）DU=数据单元（DataUnit）DSAP=目的服务存取点（DestinationServiceAccessPoint）ED=结束分界符（EndDelimiter）FC=功能码（FunctionCode）FCS=帧检查顺序（FrameCheckSequence）LE=长度（Length）LEr=重复长度（RepeatedLength）SA=源地址（SourceAddress）SD2=开始分界符2（StartDelimiter2）SD4=开始分界符4（StartDelimiter4）SSAP=源服务存取点（SourceSe

5、rviceAccessPoint）SD4DASASD1DASAFCFCSEDSD2LELErSD2DASAFCDSAPSSAPDUFCSED定时图TSYN=33Tbit请求响应TRDYminTSDRmaxTSDRLegend:TRDY=准备时间TSDR=站响应时间TSYN=同步时间主站从站Time请求电文响应电文数据链路层服务及其用法服务功能DPPAFMSSDA发送需确认的数据SRD发送并请求回答的数据SDN发送不要求确认的数据CSRD周期性的发送并请求回答的数据服务存取点(SAP)在PROFIBUS数据链路层与应用层之间的接口处，服务存取点被用来交互作用请求站的服务存取点叫做源服务存取点

6、（=SSAP）响应站的服务存取点叫做目的服务存取点(=DSAP)服务存取点对FMS和DP/PA有着不同的功能对FMS:它们被用于区分站之间的逻辑连接对DP/PA:它们被用于选择不同的功能