Compax3T40用三种开关方式控制LED灯的闪烁

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1、Compax3T40Langkay一、功能1）接通电源后，led灯处于熄灭状态2）合上开关，led灯被点亮，并开始以一定的频率闪烁（这里设灯亮1s，暗2s，周期为3s）。3）断开开关，led灯熄灭。4）这里的开关可以分别是C3MGR2自带的软件模拟开关，实际的硬件开关，通过串口通信传递的命令控制开关。二、原理开关（硬件开关或软件开关）闭合时，向数字I/O口X12的第6脚I0输入一高电平，作为开关信号，compax3开始执行相关程序，使X12/2，即O0口输出周期为3s的方波信号（高电平为22.35v，低电平为0v），从而使led灯闪烁。通过串口通信的方式将

2、object1903.1，即C3Array.Col03_Row01置为1，作为启动程序的开关信号，从而实现led灯的闪烁。三、硬件1．元器件Compax3，10v电源，电路板，led灯，电阻，导线若干2．原理图如图1所示图1需要说明的问题：1）X12/11必须和X12/1相连，enable四个输出口。2）输入引脚上的电压大于9.15v时为高电平，否则为低电平。四、软件周期为3s的脉冲信号是用PLC程序来实现。主程序是用SFC来架构，各个子程序是用FBD来实现的，具体如下：1）SFC主程序，如图2Compax3T40Langkay图21）初始化程序，如图3图

3、32）点灯程序，如图4图43）熄灯程序，如图5Compax3T40Langkay图5五、串口通信1．ObjectCompax3的每一种状态和对其进行操作的每一个参数都有其对应Object，例如实现绝对位移的操作是函数是MC_MoveAbsolute，对应的一个参数是position，它就有其对应的object，C3Plus.POSITION_position，编号是1111.1。其具体信息如下图所示：从这个表里，我们可以得到关于这个object的所有信息。对于我们现在使用的这种型号的驱动器（C3S063V2F10I11T40M00），主要关心如下信息：1）

4、功能：在Remark里面有详细说明。2）存取方式（Access）：这里既可读也可以写。3）有效周期：对于有的object来说，对其值做的变化并不能立即被compax3识别。这可以从validafter来判断。可以立即识别的就是immediately，否则就是VP。对于后者，如果我们要想所设置的变量有效的话，还必须向object210.10（C3.ValidParameter_Global）写入一个不为0（TRUE）的值。另外，对这些object所做的改变只是临时的，在compax3断电后就会消失；要想永久地让这种改变起作用，必须在对这个object进行操作

5、后，紧接着向object20.11（C3.ObjectDir_WriteObjects）写入不为0的值（TRUE）。4）是否为codesys中的object，及其数据类型（codesysformat）。5）取值范围，minimum/maximumvalue。2．串口通信格式利用串口通信对compax3进行操作主要是通过对object进行读写来实现的。Parker公司提供了两种通信格式：ASCII码格式和二进制码格式。前者实现起来比较容易，后者操作复杂，但速度快、安全性好。这里只对前者作简要介绍，后者可参看手册上相关内容。ASCII码格式如下：地址符+命令符

6、+回车（CR）。Compax3T40Langkay地址符：RS232通信没有地址码；RS485的地址码从0到99，可以在C3ServoManager下的"RS485settings"中进行配置。命令符：命令符是由从0X21到0X7E的这些可被表示的ASCII码组成，小写字母和空格如果不在双引号里的话，前者将被改写成大写字母，后者被删除。对于在小数前后的连接符都当作小数点来看待。如果在数字前加上“$”,该数字就为16进制的；如果在回车前加“$”，返回的数字信息也是16进制的。向compax写入命令后，它会有一个Answerstrings作为回应。读命令：读数

7、字的话，直接返回对应的数字，长度不定；读字符信息（e.g.软件版本号），就返回该信息，长度一定。写命令：成功，就返回符号“>”；否则，就返回字符“!XXXX”，XXXX是一个4位的16进制数字，其含义可以从手册上查到。命令格式：1）读object：RS232:O[$]Index,[$]Subindex[$]RS485:AddressO[$]Index,[$]Subindex[$]例如用RS232从Object402.2读出信息，可表示为O$0192,2$或O402,22）写object：RS232:O[$]Index,[$]Subindex=[$]Valu

8、e[;Value2;Value3;...]RS485:Addres