得B2和B3点故BE是运动已知构

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1、4-11Designacrank-rockermechanismABCDtomovealineEFonthecouplerBCfrompositionE1F1topositionE2F2andthentopositionE3F3.xA=0.yA=0.xD=100mm.yD=0.xE1=2.18mm.yE1=-15.1mm.xE2=-3.19mm.yE2=-56.8mm.xE3=67.5mm.yE3=-32.8mm.E1F1=61.7.E2F2=73.4.E3F3=108.5.LEF=125mm.FindtherequiredmovingrevolutecentresB1andC

2、1onthecoupler.4-12Designarevolutefour-barlinkageABCDsothatapointEonthecouplerBECwillpassthroughthethreepoints,E1,E2andE3.B1、AandDhavebeenspecified.xA=0.yA=0.xD=100mm.yD=0.xB1=44.2mm.yB1=22.2mm.xE1=50.4mm.yE1=128.5mm.xE2=-44.65mm.yE2=115.4mm.xE3=-63.4mm.yE3=29.35mm.FindC1.作E2B2=E1B1,E3B3=E1B1,得B2和B

3、3点。故BE是运动已知构件。C为待定活动铰链点。BE运动已知，故BEC是待定活动铰链点C所联结的运动已知构件，选为参考系。D是待定活动铰链点C所联结的运动未知构件上的运动已知点，选为圆周点。DE1B1、DE2B2和DE3B3分别代表D点相对于BE的第一、第二和第三个位置。作B1E1D2’B2E2D，B1E1D3’B3E3D，使B2E2、B3E3与E1B1重合，得D2’点和D3’点。作DD3’和D3’D2’的中垂线，交点就是待定活动铰链点C的第一个位置点C1。作B2E2C2B1E1C1，B3E3C3B1E1C1，得C2和C3点。检验运动未知构件DC杆长：DC1=

4、DC2=DC3。4-14.Inarevolutefour-barlinkageABCD,asthedriversidelinkABrotatesfromposition1toposition2,theothersidelinkDCrotates24.6ocounter-clockwise.AsthelinkABgoesfromposition2toposition3,thelinkDCrotates39.3ocounter-clockwise.LAB=50mmandLAD=100mm.Synthesizethelinkagegraphically.在第一位置，摇杆DC上必有一直线为竖直状态

5、，如DE1。作E1DE2=24.6，E2DE3=39.3，得E2和E3点。DCE是运动已知构件。C为待定活动铰链点。DC是待定活动铰链点C所联结的运动已知构件，选为参考系。B是待定活动铰链点C所联结的运动未知构件上的运动已知点，选为圆周点。DE1B1、DE2B2和DE3B3分别代表B点相对于DE的第一、第二和第三个位置。作DE1B2’DE2B2，DE1B3’DE3B3，得B2’点和B3’点。作B1B2’和B2’B3’的中垂线，交点就是待定活动铰链点C的第一个位置点C1。作C1DC2=24.6，C2DC3=39.3，得C2和C3点。检验运动未知构件BC的杆长

6、：B1C1=B2C2=B3C3。4-15Designanoffsetslider-crankmechanismsimilartotheoneinFig.4-5.AsthecrankABrotates100ocounter-clockwisefromposition1toposition2,therevolutecentreConthesliderwilltranslatefrompointC1topointC2.AsthecrankABrotates100ocounter-clockwisefromposition2toposition3,therevolutecentreCtransla

7、tesfrompointC2topointC3.Offsete=10mm.xA=0.yA=0.xC1=28.76mm.xC2=40.88mm.xC3=69.08mm.在第一位置，构件AB上必有一直线为竖直状态，如AE1。作E1AE2=100，E2AE3=100，得E2和E3点。故ABE为运动已知构件。B为待定活动铰链点。AB是待定活动铰链点B所联结的运动已知构件，选为参考系。C是待定活动铰链点B所联结的运动未知构