资源描述：
《超声波电机驱动控制器-毕业设计》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。
1、摘要超声波电机（USM）具有调频、调相、调幅三种驱动控制方式，驱动电路的设计很大程度上决定了电机的性能，国内目前现有的驱动系统大多控制方式单一且精度较低，达不到精确控制的要求，因此设计精度高、响应迅速、定位准确的超声波电机驱动系统，具有重要的现实意义。本文分析了当前国内外相关超声波电机驱动技术，针对驱动系统的设计要求，研究开发了基于直接数字频率合成（DDS）技术的超声波电机驱动系统。在分析研究DDS工作原理和基本结构的基础上，介绍了超声波电机驱动系统方案设计过程，完成了超声波电机驱动系统硬件设计。系统以单片机AT89LS52为控制器，两片AD9854产生两路相位、幅度、频率均连续可调的正余弦
2、信号，采用MAX274设计八阶巴特沃斯带通滤波器去除信号噪声，两级放大电路实现800倍电压放大，其中第二级以高压运算放大器PA85为核心，实现功率放大，光电编码器作为反馈装置实现系统闭环控制。在完成电路原理设计的基础之上，完成了印刷电路设计以及电路板调试工作。采用KEILC编程语言完成了系统软件设计，实现了调频、调幅、调相、键控频移、二进制键控相移等多种信号调制方式，可以分别采用调频、调幅、调相方式对电机进行精确调速。系统调试与分析的结果表明，本文开发的系统满足课题设计要求。关键词：超声波电机直接数字频率合成技术(DDS)驱动与控制AD9854PA8第43页共68页AbstractUltra
3、sonicMotor(USM)hasthreecontrolmethods:frequencymodulation,voltagemodulationandphasedifferencemodulation,andthedrivingsystemisveryimportanttotheperformanceofthemotor,mostofexistingdrivingsystemsatcurrentdomestichavesinglefunctionandlowcalculationprecision,whichcan'treachtheprecisecontrolrequirments.
4、Itisofgreatpracticalsignificancetodesignahigh-performance,accurate,rapidresponsedrivingsystem.AdivingsystemofUSMbasedonDirectDigitalFrequencySynthesis(DDS)techniquehasbeendevelopedtothedirvingdesireoftheUSMafterresearchingthecurrentdrvingtechniqueathomeandabroad.Firstly,thesystemhardwaredesignhasbe
5、enfinishedafterpresentingtheprincipleandcharacteristicsofDDS,whichtakesAT89LS52asthecontroller,two-pieceofAD9854asthesignalgenerator,MAX274asthefilter,PA85asthecoreofthepoweramplificationandphotoelectricencoderasthefeedbackequipment.Secondly,thesystemsoftwarehasbeendesigned,whichcanrealizeseveralsi
6、gnalmodulationmodesuchasFM,AM,PM,FSK,BPSK.Threewaysofspeedregulationarerealizedincludingfrequencymodulation,voltagemodulationandphasedifferencemodulation.Ithasbeenprovedthatthesystemmeetsthedesignspecificationsafterthesystem’sdebugandanalysis.Theresearchpresentedinthethesisoffershelptothecurrentstu
7、dyofdriveandcontrolsystem.第43页共68页Keyword:UltrasonicMotor(USM)，DirectDigitalFrequencySynthesis(DDS)，DriveandControl，AD9854，PA81绪论11.1超声波电机概述11.2超声波电机驱动技术现状21.2.1超声波电机控制方法21.2.2驱动技术的发展21.3驱动电路的设计要求52驱动控制器总体方
