毕业设计（论文）-电机驱动控制器的设计

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1、毕业设计（论文）题目：电机驱动控制器的设计系别：电气工程与信息学院专业：汽车电子班级：学生姓名：学号：指导教师：摘要本课题主要提出了电机驱动控制器的设计方案，对直流电机的工作方式和原理做了详细的介绍。这次电机驱动控制器选用的是DSPTMSLF2407，文中对TMSLF2407控制器的特点及控制过程做了比较详细的分析，以及在直流电机驱动控制系统中的作用也做了阐述。该设计方案主要是从硬件和软件方面运用PWM对直流电机进行控制，实现直流电机PWM变频调速和反馈PID控制。硬件部分论述了整体方案，然后对系统的位置检测、速度检测、电流检测、PWM信号产生等方面做了阐述。在此基础上提出了基于D

2、SPTMSLF2407直流电机驱动设计方案，并进行系统的软件设计，使软件能够和硬件匹配来达到设计任务要求。关键词：直流电机；TMSLF2407；PWM；PIDAbstractThemainsubjectoftheproposeddesignofthemotordrivecontroller,DCmotorworksontheprincipleandgivesadetaileddescription.ThemotordrivecontrollerisDSPTMSLF2407,thetextfeaturesofTMSLF2407controllerandcontrolprocessto

3、doamoredetailedanalysis,andtheDCmotorcontrolsystemaredescribedindetailoftherole.ThedesignmainlyfromtheuseofhardwareandsoftwarePWMDCmotorcontrol,DCmotorPWMfrequencycontroltoachieveandfeedbackPIDcontrol.Discussesthehardwarepartoftheoverallprogram,andthenthepositiondetectionsystem,speeddetection,

4、currentsensing,andPWMsignalgenerationaredescribedindetail.Onthisbasis,itisproposedbasedonDSPTMSLF2407DCmotordrivedesign,andthesystemsoftwaredesign,softwareandhardwaretomeetthedesignandmatchthemissionrequirements.Keywords:DCmotor;TMSLF2407;PWM;PID目录第一章概述11.1课题背景11.2国内外现状21.3电机DSP控制器系统的必要性和可行性31

5、.4内容提要4第二章DSP与直流电动机介绍52.1直流电动机的机构52.2直流电动机的工作原理62.3直流电机的调速控制方法72.4DSP介绍92.5DSP电机控制产生的问题10第三章电机控制系统的硬件设计123.1系统整体结构123.2双闭环调速系统的设计133.3系统的电路图153.4小结24第四章电机控制系统的软件设计254.1软件整体设计论述254.2主程序254.3中断服务程序设计27结束语34致谢35参考文献36附录38湖北汽车工业学院毕业设计第一章概述1.1课题背景电机作为电能转化为机械能的装置，从开始发明出来到现在已经广泛的应用到国民经济和我们生活的各个方面，在其中

6、扮演了越来越重要的角色。直流电动机是最早出现的电动机，也是最早能实现调速的电动机。长期以来，由于直流电动机具有良好的调速特性，简单的控制性能，高效平滑运转的特性，直流电动机在速度控制和位置控制方面占据统治地位。尽管近年来不断有其它电动机的出现，不过这并没有影响直流电动机的地位，就其性能来说任然没有其它的电动机能够超过直流电动机。近年来，直流电动机的结构和控制方式发生了很大的变化，因此，不管是从它的结构还是功能方面都和传统的直流电动机有一些不一样，越来越先进，控制也越来越方便。随着计算机等控制器进入控制领域，以及新型的电力电子功率元器件的不断出现，使直流电动机的应用领域更加的广泛，以

7、前不能应用区域现在采用新的元器件后就可以应用了。近年使用全控型的开关功率元器件对直流电动机进行脉宽调制PWM控制方式，这种控制方式成为主流，它已经作为直流电动机数字化控制的基础。随着永磁材料和工艺的发展，已将直流电动机的励磁部分用永磁材料代替，产生了新的直流电动机-永磁直流电动机。由于这种直流电动机体积小、结构简单、省电，所以目前在中、小功率范围内得到广泛的应用。正因为永磁直流电动机有这些优点，在70年代末80年代初引起了研究电机和驱动控制系统的研究人员的关注。在各种