电机驱动毕业设计

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1、基于STM32的电机驱动系统的设计专业：班级：姓名：沈阳大学毕业设计（论文）目录引言31绪论51.1课题研究的背景和意义51.2视频处理器的发展前景51.3论文主要工作概述61.4论文的组织结构62基于STM32的电机驱动系统总体设计82.1设计需求82.2方案选择82.3主处理器的选择(STM32F103)92.4系统编程软件功能介绍（Keil）142.5小结153系统硬件电路设计163.1STM32F103功能介绍173.2.1STM32F103的特点及功能描述173.2.2STM32F103的。。。。。。243.2.3STM32F103的。。。。。。263.2.4STM3

2、2F103的。。。。。。26。。。。。。STM32F103的。。。。。。283.2STM32F103电源电路设计333.3STM32F103时钟电路设计223.5STM32F103LED数码管驱动电路设计333.5电机驱动电路设计（ULN2003）333.6本章小结334系统开发软件及设备驱动程序设计164.1Keil概述174.2动态LED数码管驱程序设计224.3电机驱动程序设计334.4本章小结175硬件电路调试实验与整体运行调试455.1各个子系统调试455.1.1电源调试455.1.2时钟调试455.1.3LED数码管驱动调试455.1.4电机驱动模块调试45沈阳大学

3、毕业设计（论文）5.2系统联调465.3本章小结46结论47致谢48参考文献49附录源程序50注意：目录中的页码是随着你写的内容而不同的，总页数在60也左右，给我留出删除的空间，我修改后，最终页数应大于50页。沈阳大学毕业设计（论文）摘要近年来，随着微电子技术、电力电子技术、现代控制技术、材料技术的迅速发展以及电机制造工艺水平的逐步提高，交流永磁同步电机以其体积小、结构简单等特点在工农业、日常生活以及许多高科技中迅速得到了广泛的应用。因此，研究设计高精度、高性能的永磁同步电机成为现代电伺服驱动系统的一个发展趋势。纵观MCU市场，目前最主流的构架方式可以分为两类，自主知识产权构架

4、和基于ARM构架的MCU。前者主要包括英特尔的X86构架,飞思卡尔的PowerPC，MicroChip的PIC系列，Atmel的AVR系列等，后者则由众多开发基于ARM构架的厂商组成，包括ST,NXP,NEC以及收购了Luminary的TI等。在众多基于ARM构架开发的产品当中，STM32F103无疑是其中最成功的产品之一。意法半导体MCU市场部经理张军辉在大会中场介绍说，在Google,Baidu等搜索引擎上查看以STM32F103以及CortexM3为关键词的搜索次数，你很容易就能发现，基于STM32F103的直接搜索量比CortexM3高出很多倍。“很多人可能不知道Cor

5、texM3，但是却听说过STM32。现在STM32已经成了CortexM3最好的一张名片。”沈阳大学毕业设计（论文）No41本文分别介绍了永磁同步电机矢量控制系统的硬件和软件设计。详细的介绍了以STM32为控制核心的控制电路，主回路由脉宽调制逆变器、永磁同步电动机、电流检测电路、速度检测电路组成的永磁同步电机调速控制系统的硬件电路。细致地蟾酥了稳重的软件设计思路，包括系统的主程序、中断控制程序以及各项子程序的软件设计。通过对仿真结果的分析，验证所采用的控制算法的可行性和正确性。关键字：永磁同步电动机，矢量控制，ARM，正弦脉冲宽度调制沈阳大学毕业设计（论文）No41Abstra

6、ctInrecentyears,withmicroelectronicstechnology,powerelectronictechnology,moderncontroltechnology,materialtechnologyrapiddevelopmentandmotormanufacturingprocessofgraduallyraisethelevel,andexchangethepermanentmagnetsynchronousmotorwithitssmallsize,simplestructureandsooncharacteristicsofindustr

7、yandagriculture,indailylifeandmanyhigh-techquicklyinawiderangeofapplications.Therefore,thedesignofhighperformance,highprecisionofpermanentmagnetsynchronousmotorbecomemodernelectricservodrivesystemofadevelopmenttrend.ThroughoutMCUmarket,atpresentthe