Safety precautions

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1、安全注意事项安全注意事项为了安全地使用本产品，请您务必遵守以下事项。"警告、注意"：为了能够正确有效地使用DENSO机械手，保证作业者及其他工作人员的人身安全，同时避免发生其他机器设备受损等生产事故而设计的警示标签。此标签的含义如下表所示。请在充分理解其含义之后，再仔细阅读本说明书（手册）。警告如果忽视此标识操作机械手，则会导致人员伤亡。注意如果忽视此标识操作机械手，则有可能造成人身伤害及物品损坏的严重后果。术语及其定义最大可动领域(Maximumspace)：是指终端受动器、工件、附加装置等构成机械

2、手所有部位所能移动的最大空间范围。该范围是单从设计上所预计的范围。（摘自ISO10218-1:2006）可动限制领域(Restrictedspace)：是指机械手的移动范围由于限制器等机械装置所受限的空间。（摘自ISO10218-1:2006）可动领域(Motionspace)：是指利用软件限制的可动空间。（"可动领域"为DENSOWAVE的专有术语）运行领域(Operatingspace)：是指任务程序实际操作机械手时，机械手受到限制的可动领域。（摘自ISO10218-1:2006）任务程序(Tas

3、kprogram)：是指机械手运行的命令集合体，为（应用程序）程序。（摘自ISO10218-1:2006）11前言此部分主要说明操作机械手系统应遵守的安全须知。机械手及有关机器的安装请遵照各国的法规法令，由有资格的专业人员进行安装作业。机器人的示教、点检、调整、修理务必由接受过安全作业培训、有资质的作业人员实施。2警告标签警告标签贴于机械手本体及控制器上。贴有警告标签的附近存在特有的危险，请务必遵守标签上的警示内容。警告标签标签的警示内容有碰撞危险。警告标签(1)切勿进入可动限制领域。警告标签(4)警

4、告标签(3)警告标签(1)仅适用于UL规格制动器解除开关的警告标签警告标签(2)・HM以外：小心臂坠落（警告标签粘贴位置示例）・HM：小心臂动作警告标签(2)有触电危险。电源接通中不要打开控制器盖。在断开电源并拔除电源电缆后，3分钟以警告标签(3)内不要触摸内部。<仅适用于海外规格>如果在安全防护栅栏内有人的情况下接通电源，会有机臂碰撞的危险。警告标签(4)在进行维护点检之前，必须锁定机器并加上警告标签。2安全注意事项3安装注意事项3.1确保有适当的安装环境■标准型与无尘室规格标准

5、型与无尘室规格不属于防爆、防尘、防溅等规格，因此不能设置在下列场所。(1)可燃性气体、易燃性液体等环境中(2)金属加工切屑等导电物质飞散的环境中(3)酸、碱等腐蚀性物质的环境中(4)烟雾环境中(5)大型变压器、大输出高频发振器、大型电磁接触器、电焊机等电磁干扰源附近防尘防溅型机械手的结构相当于JISB8438、IP54的防尘、防溅结■防尘防溅型构（HM/HS-G-W型、VM/VS-G-W型的手腕部相当于IP65）。机械手控制器不是防尘、防溅结构，因此在烟雾或潮湿等环境中使用时，请将机械手控制器置于保护

6、箱（选件设定）内。防尘防溅型，不属防爆结构，所以不可以安装在以下的环境中。(1)可燃性气体、易燃性液体等环境中(2)酸、碱等腐蚀性物质的环境中(3)大型变换器、大输出的高频发振器、大型电磁接触器、电焊机等电磁干扰源附近(4)被液体淹没的场所(5)磨削加工等会产生小切屑的环境中(6)本公司推荐的切削油以外的环境中本公司推荐的切削油：YUSHIRONOILNo.4C（非水溶性）(7)含硫的切削液、磨削液等烟雾环境中3.2确保作业空间请事先确保可以安全地进行教导、维修点检等作业的空间后，再安装机械手本体及周

7、边机器。33.3将控制器安装在机械手机械手控制器、多功能教导器及小型教导器的悬挂场所应在机械可动限制领域之外手可动限制领域之外，并且必须安装在能够确认机械手运行状态的场所。此外，为了防止用紧急停止开关停止机器人时错误地按下别的机器人的紧急停止开关，设置示教操作盘及小型操作盘应清楚标明是与哪个机器人连接的。3.4仪表的安装压力计、油压计及其它仪表必须安装在操作者能够随时确认的场所。3.5布线、液压气管的保护为避免损坏电线、液压气管，请利用保护罩或类似物品对其进行保护。3.6确保D种接地机械手用电源的电源

8、接地（保护接地）请使用D种接地（接地电阻100Ω以下）。3.7安装紧急停止开关为了在紧急情况时能够立即停止机械手运行，请将紧急停止开关安装在操作者容易操作的位置上。(1)紧急停止开关请使用红色。(2)紧急停止开关必须设定成按下开关后、即使其他工作人员操作失误，机械手也不可自动复原的状态。(3)请将紧急停止开关与电源开关分开单独安装。3.8安装运行状态显示灯请将显示灯安装在操作者能够确认机械手处于暂时停止、紧急停止还是异常停止的位置上。注：UL规格的机械手