防抱死系统在常用轿车上的使用特点分析doc

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1、摘要ABS系统可以显著提高或改善汽车紧急制动时的操控性和稳定性，缩短了制动距离，是一种新型的汽车电子控制产品，并得到了越来越广泛的应用。本文以轿车为研究对象，展开对汽车ABS的研究。主要完成了以下的工作：通过对单个车轮时的受力分析确定了影响车轮附着系数的主要因素；通过比较电磁感应式轮速传感器和霍尔效应传感器的性能优缺点，采用并设计了霍尔效应式轮速传感器；通过对控制结构的分析设计了以INTEL公司生产的80C196KC单片机为核心的实时控制系统，包括信号输入电路、控制输出电路、驱动电路等硬件部分；经比较各种控制方案，确定了“逻辑门限制法”作为控制方案，

2、并选用加速度和滑移率的组合作为控制参数。采用事件门限来计算车轮的转速。本文通过学习比较根据所学只是设计了ABS控制系统。从理论上实现ABS的控制功能，完成了设计要求。在设计过程中对汽车制动理论和制动装置有了较为深入的了解，扩大了自己的知识面，自己解决问题的能力也得到了提高。关键词：防抱死制动系；电子控制单元；门限值滑移率；轮速传感器；AbstractABSsystemscansignificantlyenhanceorimprovevehiclecontrolduringemergencybrakingandstability,shorterbrak

3、ingdistance,isanewtypeofvehicleelectroniccontrolproducts,andhasbeenmorewidelyused.Takingcarsastheresearchobject,expandtheABSofthecar.Mainlytocompletethefollowingtasks:Bythetimetheforceanalysisonasinglewheelofthewheelfrictioncoefficientdeterminedthemainfactors;Electromagneticind

4、uctionbycomparingthewheelspeedsensorsandHall-effectsensorperformanceadvantagesanddisadvantages,theuseanddesignofHall-effectwheelspeedsensor;ThroughtheanalysisanddesignofthecontrolstructureproducedbyINTEL80C196KCmicrocontrollerasthecorereal-timecontrolsystem,includingthesignalin

5、putcircuit,thecontroloutputcircuit,drivecircuitandotherhardwarecomponents;Thecomparisonofdifferentcontrolschemestodeterminethe"logicgatelimitlaw,"asthecontrolprogram,anduseacombinationofaccelerationandsliprateasthecontrolparameter.Thresholdusedtocalculatetheeventthewheelspeed.B

6、ycomparisonstudyisdesignedaccordingtotheABScontrolschoolsystem.TheoreticallyachievetheABScontrolfunctionstocompletethedesignrequirements.Inthedesignprocessforautomotivebrakesystemwithbraketheoryanddeeperunderstandingandexpandtheirknowledge,theirproblem-solvingabilityhasbeenimpr

7、oved.Keywords:Anti-lockbrakesystem;Electroniccontrol；Unitslipratiothreshold;Wheelspeedsensors;2目录1引言................................................................................................................................................42ABS的实质..........................

8、......................................................